Stage Robotique & IA — Sim. 3D, ROS2, RL

ALTEN; Grenoble; On-site; EUR 12,000 - 15,000; Full time

Benefits offered by this job

Ticket restaurant

Prise en charge titre de transport

Job summary

ALTEN Grenoble recherche un stagiaire ingénieur en Robotique et Intelligence Artificielle pour rejoindre le Lab de Grenoble. Vous participerez à des projets R&D ambitieux, impliquant des véhicules autonomes et simulation multi-robotique.

Le stage, de 6 mois, est encadré par un Pilote Innovation et prévoit une gratification de 1200 euros brut/mois, tickets restaurants et prise en charge des titres de transport. Vous êtes motivé, rigoureux et passionné par l’innovation.

Qualifications

• Etudiant en dernière année d’école d’ingénieur ou de Master, spécialité Robotique ou IA.
• Maîtrise du développement logiciel (Python, C++) et expérience avec des simulateurs robotiques.
• Connaissances de ROS2, Gazebo et Unity souhaitées.
• Bonne capacité à documenter les travaux.

Responsibilities

• Contribuer au développement d’un environnement 3D simulé sous Isaac Sim.
• Ajouter de nouveaux robots et les contrôler via ROS2.
• Réaliser des études sur le Multi-Agent Reinforcement Learning.
• Rédiger les documentations techniques et scientifiques.

Skills

Python

C++

ROS/ROS2

Gazebo

Unity

XDyn

Reinforcement Learning

Education

Dernière année d’école d’ingénieur ou Master

Tools

Isaac Sim

Isaac Lab

Gazebo

ROS2

Unity

Job description

ALTEN Grenoble recherche un stagiaire ingénieur en Robotique et Intelligence Artificielle pour rejoindre le Lab de Grenoble. Vous participerez à des projets R&D ambitieux, impliquant des véhicules autonomes et simulation multi-robotique.

Le stage, de 6 mois, est encadré par un Pilote Innovation et prévoit une gratification de 1200 euros brut/mois, tickets restaurants et prise en charge des titres de transport. Vous êtes motivé, rigoureux et passionné par l’innovation.