Ingénieur Robotique – Contrôle & Trajectoires (ROS2)

Groupe Talents Handicap

Mâcon

On-site

EUR 17,000 - 23,000

Full time

4 days ago

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Job summary

Groupe Talents Handicap propose un stage en R&D au sein de la Direction Technique et Projets. Vous interviendrez sur le contrôle-commande de robots et de machines destinés à l’inspection de pièces nucléaires, dans un cadre de projet stimulant et multidisciplinaire.

Missions: analyser et améliorer l’architecture existante, développer des algorithmes de contrôle de trajectoires, intégrer les développements, réaliser des essais sur prototype et tirer les leçons des résultats pour améliorer les

Qualifications

Formation Bac+5 en informatique industrielle, contrôle-commande, mécatronique ou temps réel.
Dernière année d’école d’ingénieurs ou équivalent universitaire.
Capacités d’analyse et de travail en équipe.
Bonne connaissance de Linux, ROS 2, Python et C/C++.

Responsibilities

Participer à l’analyse et à l’amélioration d’une architecture existante, matérielle et logicielle.
Développer et implémenter des algorithmes de contrôle de trajectoires pour systèmes robotisés.
Participer à l’intégration des développements au sein de l’architecture existante.
Réaliser des essais sur prototype pour tester et valider les solutions développées.
Analyser les résultats des essais et proposer des axes d’amélioration.