Ingénieur Robotique et Capteurs Embarqués – R&D

Groupe Talents Handicap; Mâcon; On-site; EUR 8,900 - 11,000; Full time

Job summary

Groupe Talents Handicap recherche un(e) stagiaire ingénieur(e) en R&D pour travailler sur le contrôle-commande de robots et de machines utilisées pour les inspections de composants nucléaires, rattaché à la Direction Technique et Projets à Mâcon. Le sujet implique le recalage, l’intégration de capteurs et des essais sur prototype.

Vous êtes en 3e année d’école d’ingénieurs ou équivalent Bac+5, avec spécialisation en informatique industrielle, robotique ou électronique embarquée; vous maîtrisez

Qualifications

• Bac+5 ou équivalent et stage en ingénierie, avec spécialisation en informatique industrielle, robotique ou électronique embarquée.
• Connaissances en robotique, capteurs et recalage/alignement.
• Anglais intermédiaire et bonne communication écrite et orale.

Responsibilities

• Améliorer l’architecture existante (hardware, software), notamment en implémentant des algorithmes de recalage.
• Rechercher, intégrer et optimiser des capteurs sur un module dynamique.
• Organiser des essais sur prototype et valider les performances.

Skills

Robotique

Capteurs

Calibrage/Recalage

Anglais intermédiaire

Communication

Travail en équipe

Education

Master 2 (Bac+5)

Tools

ROS 2

Linux

Python

C

C++

Job description

Groupe Talents Handicap recherche un(e) stagiaire ingénieur(e) en R&D pour travailler sur le contrôle-commande de robots et de machines utilisées pour les inspections de composants nucléaires, rattaché à la Direction Technique et Projets à Mâcon. Le sujet implique le recalage, l’intégration de capteurs et des essais sur prototype.

Vous êtes en 3e année d’école d’ingénieurs ou équivalent Bac+5, avec spécialisation en informatique industrielle, robotique ou électronique embarquée; vous maîtrisez