Stage - Ingénieur Robotique, Contrôle-Commande et Informatique Industrielle F/H

Groupe Talents Handicap; Mâcon; On-site; EUR 17,000 - 23,000; Full time

Job summary

Groupe Talents Handicap propose un stage en R&D au sein de la Direction Technique et Projets. Vous interviendrez sur le contrôle-commande de robots et de machines destinés à l’inspection de pièces nucléaires, dans un cadre de projet stimulant et multidisciplinaire.

Missions: analyser et améliorer l’architecture existante, développer des algorithmes de contrôle de trajectoires, intégrer les développements, réaliser des essais sur prototype et tirer les leçons des résultats pour améliorer les

Qualifications

• Formation Bac+5 en informatique industrielle, contrôle-commande, mécatronique ou temps réel.
• Dernière année d’école d’ingénieurs ou équivalent universitaire.
• Capacités d’analyse et de travail en équipe.
• Bonne connaissance de Linux, ROS 2, Python et C/C++.

Responsibilities

• Participer à l’analyse et à l’amélioration d’une architecture existante, matérielle et logicielle.
• Développer et implémenter des algorithmes de contrôle de trajectoires pour systèmes robotisés.
• Participer à l’intégration des développements au sein de l’architecture existante.
• Réaliser des essais sur prototype pour tester et valider les solutions développées.
• Analyser les résultats des essais et proposer des axes d’amélioration.

Skills

Automatisme

PID contrôle

Robotique

ROS 2

Python

C/C++

Linux

Anglais intermédiaire

Education

Bac+5 informatique industrielle / contrôle-commande

Job description

Rattaché(e) à la Direction Technique et Projets, vous intégrerez les activités de R&D transverse et interviendrez plus particulièrement sur le contrôle-commande de robots et de machines utilisés pour l’inspection de composants nucléaires.

Dans le cadre d’un projet d’inspection de pièces, vos principales missions seront les suivantes :

• Participer à l’analyse et à l’amélioration d’une architecture existante, tant sur les aspects matériels (hardware) que logiciels (software).
• Développer et implémenter des algorithmes de contrôle de trajectoires pour les systèmes robotisés.
• Participer à l’intégration des développements au sein de l’architecture existante.
• Réaliser des essais sur prototype afin de tester et valider les solutions développées.
• Analyser les résultats des essais et contribuer à l’identification des axes d’amélioration.
• Se familiariser avec les différents outils et technologies d’Intercontrôle : inspections robotisées, contrôles dimensionnels, recalage et suivi en temps réel.

Vous êtes en dernière année d’école d’ingénieurs ou suivez une formation universitaire équivalente de niveau Bac +5, avec une spécialisation en informatique industrielle, contrôle-commande, mécatronique, robotique ou informatique temps réel.

Rigoureux(se), autonome et créatif(ve), vous appréciez le travail en équipe et disposez de bonnes capacités de communication. Curieux(se) et impliqué(e), vous savez évoluer dans un environnement technique et multidisciplinaire.

Compétences requises :

• Connaissances en automatismes, contrôle en boucle fermée (PID), robotique et électronique,
• Maîtrise de l’environnement Linux pour le développement,
• Connaissance de ROS 2,
• Compétences en programmation Python, C et/ou C++,
• Notions en ingénierie des systèmes et en systèmes temps réel,
• Niveau d’anglais intermédiaire.