Ingénieur IA Embarqué – Robotique & Exosquelette

Inria; Nancy; Hybrid; EUR 27,000 - 33,000; Full time

Job summary

Inria recherche un ingénieur scientifique contractuel pour concevoir et porter sur calculateur embarqué un modèle multimodal capable de comprendre le contexte de l’opérateur en temps réel afin d’adapter l’assistance de l’exosquelette.

Vous travaillerez sur le projet CORTEXO dans l’équipe HUCEBOT, avec collaboration d’un ingénieur instrumentation. Thèse ou équivalent exigée et télétravail possible après 6 mois d’ancienneté.

Qualifications

• Thèse ou équivalent exigé.
• Expérience en apprentissage profond et robotique souhaitée.
• Maîtrise de Python et C++.
• Anglais professionnel requis.

Responsibilities

• Concevoir l'architecture d'un modèle latent multimodal (vision, voix, cinématique).
• Entraîner le modèle par distillation et porter sur calculateur embarqué.
• Compresser, quantifier et déployer le modèle sur calculateur embarqué.
• Évaluer le modèle et l'intégrer au contrôleur de l'exosquelette pour essais.
• Participer à la collecte et à la structuration de dataset.

Skills

Apprentissage profond

Robotique

Compression de modèles

Python

C++

Traitement de signaux temporels

Git et tests

Anglais professionnel

Education

Doctorat ou équivalent

Tools

TensorRT

Jetson

CUDA

Job description

Inria recherche un ingénieur scientifique contractuel pour concevoir et porter sur calculateur embarqué un modèle multimodal capable de comprendre le contexte de l’opérateur en temps réel afin d’adapter l’assistance de l’exosquelette.

Vous travaillerez sur le projet CORTEXO dans l’équipe HUCEBOT, avec collaboration d’un ingénieur instrumentation. Thèse ou équivalent exigée et télétravail possible après 6 mois d’ancienneté.