Ingénieur IA

Inria; Nancy; Hybrid; EUR 27.000 - 33.000; Vollzeit

Zusammenfassung

Inria recherche un ingénieur scientifique contractuel pour concevoir et porter sur calculateur embarqué un modèle multimodal capable de comprendre le contexte de l’opérateur en temps réel afin d’adapter l’assistance de l’exosquelette.

Vous travaillerez sur le projet CORTEXO dans l’équipe HUCEBOT, avec collaboration d’un ingénieur instrumentation. Thèse ou équivalent exigée et télétravail possible après 6 mois d’ancienneté.

Qualifikationen

• Thèse ou équivalent exigé.
• Expérience en apprentissage profond et robotique souhaitée.
• Maîtrise de Python et C++.
• Anglais professionnel requis.

Aufgaben

• Concevoir l'architecture d'un modèle latent multimodal (vision, voix, cinématique).
• Entraîner le modèle par distillation et porter sur calculateur embarqué.
• Compresser, quantifier et déployer le modèle sur calculateur embarqué.
• Évaluer le modèle et l'intégrer au contrôleur de l'exosquelette pour essais.
• Participer à la collecte et à la structuration de dataset.

Kenntnisse

Apprentissage profond

Robotique

Compression de modèles

Python

C++

Traitement de signaux temporels

Git et tests

Anglais professionnel

Ausbildung

Doctorat ou équivalent

Tools

TensorRT

Jetson

CUDA

Jobbeschreibung

Niveau de diplôme exigé : Thèse ou équivalent

Fonction : Ingénieur scientifique contractuel

Niveau d'expérience souhaité : Jusqu'à 3 ans

Contexte et atouts du poste

Dans le cadre d'un financement public France 2030 (appel « Pionniers de l'intelligence artificielle ») et au sein de l'équipe HUCEBOT, le projet CORTEXO a pour objectif de développer un modèle d'IA multimodal embarqué dédié à la commande d'exosquelettes actifs pour l'assistance au port de charge en environnement industriel non instrumenté.

Mission confiée

La personne recrutée sera amenée à concevoir, entraîner et porter sur calculateur embarqué un modèle frugal capable de comprendre en temps réel le contexte de l'opérateur (vision, voix, cinématique) pour adapter l'assistance de l'exosquelette.

La personne recrutée sera en lien avec un·e ingénieur·e en instrumentation embauché·e sur le même projet, qui développe la plateforme de collecte et d'essais pour les validations expérimentales sur exosquelette.

La personne recrutée aura la charge du développement et de l'évaluation du modèle embarqué, et prendra des initiatives pour proposer des choix d'architecture et d'optimisation.

Principales activités

• Concevoir l'architecture d'un modèle latent multimodal (vision, voix, cinématique)
• Entraîner le modèle par distillation à partir d'un pipeline de référence existant
• Compresser, quantifier et porter le modèle sur calculateur embarqué
• Évaluer le modèle (métriques, comparaison avec le pipeline de référence) et l'intégrer au contrôleur de l'exosquelette pour les essais
• Participer à la collecte et à la structuration de dataset

Compétences

Compétences techniques

• Apprentissage profond (PyTorch) : modèles multimodaux, architectures latentes
• Robotique, contrôle d'exosquelettes ou interaction physique humain-robot
• Compression de modèles : distillation, quantification, déploiement embarqué (TensorRT, Jetson)
• Python (avancé), C++
• Traitement de signaux temporels (cinématique, IMU) et modèles de vision/langage
• Bonnes pratiques de développement : Git, tests, reproductibilité, calcul sur clusters GPU
• Français et anglais : lu, écrit, parlé (niveau professionnel)

Compétences relationnelles

• Autonomie et esprit d'initiative
• Communication scientifique (rédaction d'articles, présentation aux partenaires)
• Travail collaboratif avec des profils variés (ingénieurs, chercheurs...)
• Restauration subventionnée
• Transports publics remboursés partiellement
• Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
• Possibilité de télétravail (après 6 mois d'ancienneté) et aménagement du temps de travail
• Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
• Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
• Accès à la formation professionnelle
• Sécurité sociale

Rémunération

A partir de 2692 € brut/mois selon expériences et diplômes

• Thème/Domaine :Robotique et environnements intelligents
  Systèmes d'information(BAP E)
• Date de prise de fonction souhaitée :2026-11-01
• Durée de contrat :12 mois
• Date limite pour postuler :2026-10-30

Consignes pour postuler

Sécurité défense :
Ce poste est susceptible d’être affecté dans une zone à régime restrictif (ZRR), telle que définie dans le décret n°2011-1425 relatif à la protection du potentiel scientifique et technique de la nation (PPST). L’autorisation d’accès à une zone est délivrée par le chef d’établissement, après avis ministériel favorable, tel que défini dans l’arrêté du 03 juillet 2012, relatif à la PPST. Un avis ministériel défavorable pour un poste affecté dans une ZRR aurait pour conséquence l’annulation du recrutement.

Politique de recrutement :
Dans le cadre de sa politique diversité, tous les postes Inria sont accessibles aux personnes en situation de handicap.

Passionné·e par l'IA appliquée à la robotique, vous aimez passer du modèle au système embarqué qui tourne réellement sur du matériel. À l'aise dans un environnement de recherche dynamique, autonome et rigoureux, vous appréciez le travail en équipe pluridisciplinaire (IA, robotique, biomécanique) et l'expérimentation avec des sujets humains. Une thèse dans le domaine de l'apprentissage automatique, de la robotique, de la biomécanique ou de la vision par ordinateur est essentielle.

Inria, l'institut national de recherche dans les sciences et technologies du numérique, est en appui de l’État pour les stratégies nationales de recherche et d’innovation du numérique en tant qu'Agence de programmes. Inria mène plus de 300 projets de recherche et d’innovation avec ses 3500 scientifiques, ingénieurs et personnels d’appui, en partenariat avec les universités et l’écosystème numérique (entreprises, entrepreneurs, acteurs publics). Ensemble, nous explorons des domaines clés comme l'intelligence artificielle, la cybersécurité, l’informatique quantique, le Cloud, la transformation numérique de la santé, les jumeaux numériques ou encore les technologies numériques pour la défense. Nous construisons des solutions concrètes telles que des logiciels, des startups technologiques, des partenariats avec les entreprises du tissu national et des formations de pointe. Notre objectif : l’impact scientifique, technologique et industriel au service de la souveraineté numérique de la France.