Ingénieur IA Multimodal — Déploiement Embarqué Exosquelette

Inria Villers lès Nancy; Villers-lès-Nancy; On-site; EUR 55,000 - 90,000; Full time

Job summary

1000scholars recherche un ingénieur/chercheur pour concevoir et porter sur calculateur embarqué un modèle multimodal frugal. Vous orchestrerez l’entraînement, la compression et l’évaluation du système embarqué pour l’exosquelette dans un cadre industriel, avec collaboration étroite avec l’équipe HUCEBOT.

Le candidat devra maîtriser PyTorch, distillation et déploiement sur Jetson/TensorRT, avec des compétences en Python et C++.

Qualifications

• Conception et portage d’un modèle latent multimodal sur calculateur embarqué.
• Expérience en distillation et compression de modèles pour edge AI.
• Maîtrise des environnements PyTorch et déploiement sur GPU/Jetson.

Responsibilities

• Concevoir l’architecture d’un modèle latent multimodal (vision, voix, cinématique).
• Entraîner le modèle par distillation à partir d’un pipeline existant.
• Compresser, quantifier et porter le modèle sur calculateur embarqué.
• Évaluer le modèle et l’intégrer au contrôleur de l’exosquelette pour les essais.
• Participer à la collecte et à la structuration de dataset.

Skills

Apprentissage profond

PyTorch

Modèles multimodaux

Compression de modèles

Distillation

Quantification

Déploiement embarqué

TensorRT

Jetson

Python avancé

C++

Vision et langage

Git et tests

Calculs sur GPU

Tools

PyTorch

TensorRT

Jetson

Git

CUDA

Job description

1000scholars recherche un ingénieur/chercheur pour concevoir et porter sur calculateur embarqué un modèle multimodal frugal. Vous orchestrerez l’entraînement, la compression et l’évaluation du système embarqué pour l’exosquelette dans un cadre industriel, avec collaboration étroite avec l’équipe HUCEBOT.

Le candidat devra maîtriser PyTorch, distillation et déploiement sur Jetson/TensorRT, avec des compétences en Python et C++.