Ingénieur Instrumentation Embarquée pour Exosquelettes

Inria; Nancy; Hybrid; EUR 27,000 - 33,000; Full time

Benefits offered by this job

Restauration subventionne9e

Transports publics rembourse9s part.?

7 semaines de conge9s + RTT

Potentialite9 de télétravail apre8s

Job summary

Inria, e0 Nancy, requiert un-eInge9nieur-es pour piloter le projet CORTEXO dans l'e9quipe HUCEBOT, financie9 par France 2030. Vous instrumenterez un exosquelette actif avec capteurs visuels, micro, IMU et piloterez l'acquisition embarque9e.

Vous concevrez l'architecture d'acquisition, participerez aux campagnes d'essais humains et assurerez le stockage et le traitement des donne9es, tout en veillant e0 la conformite9 RGPD et e0 l'interfae7age avec le mode8le IA sur Jetson Orin Nano.

Qualifications

• Instrumentation et inte9gration de capteurs (IMU, came9ras, microphones).
• Syste9mes embarque9s sous Linux (Jetson ou e9quivalent), acquisition multi-capteurs synchronise9e.
• Capture du mouvement (Qualisys, Xsens), EMG, plateformes de force
• c9lectronique d'acquisition et d'e9tude d'inte9gration me9catronique de base
• Traitement et structuration de donne9es (formats, export, versionnage)
• Frane7ais et anglais : lu, e9crit, parle9 (niveau professionnel)

Responsibilities

• Se9lectionner et dimensionner les capteurs (vision, micro array, IMU) et l'e9lectronique d'acquisition.
• Inte9grer me9caniquement et e9lectriquement les capteurs sur l'exosquelette.
• De9velopper l'architecture d'acquisition embarque9e synchronise9e et le pipeline de stockage et d'export des donne9es, conforme au RGPD.
• Interfacer le mode8le d'IA avec la plateforme et le contr53leur bas niveau de l'exosquelette.
• Organiser et conduire les campagnes d'essais en salle de capture du mouvement, puis traiter et structurer le dataset.

Skills

Instrumentation capteurs

Systèmes embarqués Linux

Jetson Orin Nano

Acquisition multi-capteurs synchronis

Qualisys

Xsens

EMG

Electronique d'acquisition

Traitement des donne9es

Frane7ais & Anglais professionnels

Tools

Jetson Orin Nano

Qualisys

Xsens

Linux

Job description

Inria, e0 Nancy, requiert un-eInge9nieur-es pour piloter le projet CORTEXO dans l'e9quipe HUCEBOT, financie9 par France 2030. Vous instrumenterez un exosquelette actif avec capteurs visuels, micro, IMU et piloterez l'acquisition embarque9e.

Vous concevrez l'architecture d'acquisition, participerez aux campagnes d'essais humains et assurerez le stockage et le traitement des donne9es, tout en veillant e0 la conformite9 RGPD et e0 l'interfae7age avec le mode8le IA sur Jetson Orin Nano.