Exoskeleton Control Internship - Shape Next-Gen Robotics

Wandercraft; Paris; Híbrido; EUR 12.000 - 16.000; A tiempo parcial

Descripción de la vacante

Wandercraft à Paris propose un stage de 6 mois au sein de l’équipe Contrôles et Architecture pour contribuer au développement des algorithmes de commande de l’exosquelette Eve, destiné à aider les personnes à regagner mobilité et autonomie.

Vous travaillerez sur la modélisation, la génération de trajectoires optimisée et les stratégies de contrôle, en collaboration avec 7 ingénieurs AI & Controls et une quarantaine de personnes dans l’entreprise, dans un contexte médical réglementé.

Formación

• Diplôme: fin d'année de master ou grande école d’ingénieur.
• Débutants acceptés.
• Autonome et proactif, rigoureux et adaptable.

Responsabilidades

• Contribuer à étendre les capacités de l’exosquelette et à élargir la gamme de mouvements possibles.
• Valider les architectures de contrôle dans une simulation.
• Tester les architectures de contrôle avec l’exosquelette et les adapter aux problèmes rencontrés.
• Participer aux tests de l’équipe sur l’exosquelette.

Conocimientos

Python development

C++ development

Math modeling

Control theory

Kinematics & dynamics

Robotic system control

Code version control

Educación

Master's degree in engineering

Herramientas

Git

Descripción del empleo

Wandercraft à Paris propose un stage de 6 mois au sein de l’équipe Contrôles et Architecture pour contribuer au développement des algorithmes de commande de l’exosquelette Eve, destiné à aider les personnes à regagner mobilité et autonomie.

Vous travaillerez sur la modélisation, la génération de trajectoires optimisée et les stratégies de contrôle, en collaboration avec 7 ingénieurs AI & Controls et une quarantaine de personnes dans l’entreprise, dans un contexte médical réglementé.