Ingénieur instrumentation

Inria; Nancy; Hybrid; EUR 27,000 - 33,000; Full time

Benefits offered by this job

Restauration subventionne9e

Transports publics rembourse9s part.?

7 semaines de conge9s + RTT

Potentialite9 de télétravail apre8s

Job summary

Inria, e0 Nancy, requiert un-eInge9nieur-es pour piloter le projet CORTEXO dans l'e9quipe HUCEBOT, financie9 par France 2030. Vous instrumenterez un exosquelette actif avec capteurs visuels, micro, IMU et piloterez l'acquisition embarque9e.

Vous concevrez l'architecture d'acquisition, participerez aux campagnes d'essais humains et assurerez le stockage et le traitement des donne9es, tout en veillant e0 la conformite9 RGPD et e0 l'interfae7age avec le mode8le IA sur Jetson Orin Nano.

Qualifications

• Instrumentation et inte9gration de capteurs (IMU, came9ras, microphones).
• Syste9mes embarque9s sous Linux (Jetson ou e9quivalent), acquisition multi-capteurs synchronise9e.
• Capture du mouvement (Qualisys, Xsens), EMG, plateformes de force
• c9lectronique d'acquisition et d'e9tude d'inte9gration me9catronique de base
• Traitement et structuration de donne9es (formats, export, versionnage)
• Frane7ais et anglais : lu, e9crit, parle9 (niveau professionnel)

Responsibilities

• Se9lectionner et dimensionner les capteurs (vision, micro array, IMU) et l'e9lectronique d'acquisition.
• Inte9grer me9caniquement et e9lectriquement les capteurs sur l'exosquelette.
• De9velopper l'architecture d'acquisition embarque9e synchronise9e et le pipeline de stockage et d'export des donne9es, conforme au RGPD.
• Interfacer le mode8le d'IA avec la plateforme et le contr53leur bas niveau de l'exosquelette.
• Organiser et conduire les campagnes d'essais en salle de capture du mouvement, puis traiter et structurer le dataset.

Skills

Instrumentation capteurs

Systèmes embarqués Linux

Jetson Orin Nano

Acquisition multi-capteurs synchronis

Qualisys

Xsens

EMG

Electronique d'acquisition

Traitement des donne9es

Frane7ais & Anglais professionnels

Tools

Jetson Orin Nano

Qualisys

Xsens

Linux

Job description

Dans le cadre d'un financement public France 2030 (appel « Pionniers de l'intelligence artificielle ») et au sein de l'équipe HUCEBOT, le projet CORTEXO a pour objectif de développer un modèle d'IA multimodal embarqué dédié à la commande d'exosquelettes actifs pour l'assistance au port de charge en environnement industriel non instrumenté.

La personne recrutée sera amenée à instrumenter un exosquelette actif (capteurs visuels, microphones, IMU), à concevoir l'architecture d'acquisition embarquée et à mener les campagnes d'essais avec des sujets humains

La personne recrutée sera en lien avec un·e ingénieur·e IA recruté·e sur le même projet, qui développera le modèle embarqué qui sera déployé sur la plateforme.

La personne recrutée aura la charge de la plateforme instrumentée, du pipeline d'acquisition et de la collecte des données, et prendra des initiatives pour proposer des choix de capteurs et d'architecture.

• Sélectionner et dimensionner les capteurs (vision, micro array, IMU) et l'électronique d'acquisition
• Intégrer mécaniquement et électriquement les capteurs sur l'exosquelette
• Développer l'architecture d'acquisition embarquée synchronisée (Jetson Orin Nano) et le pipeline de stockage et d'export des données, conforme au RGPD
• Interfacer le modèle d'IA avec la plateforme et le contrôleur bas niveau de l'exosquelette
• Organiser et conduire les campagnes d'essais en salle de capture du mouvement, puis traiter et structurer le dataset

Compétences techniques

• Instrumentation et intégration de capteurs (IMU, caméras, microphones)
• Systèmes embarqués sous Linux (Jetson ou équivalent), acquisition multi-capteurs synchronisée (niveau confirmé)
• Capture du mouvement (Qualisys, Xsens), EMG, plateformes de force
• Électronique d'acquisition et d'intégration mécatronique de base
• Traitement et structuration de données (formats, export, versionnage)
• Français et anglais : lu, écrit, parlé (niveau professionnel)

Compétences relationnelles

• Autonomie, rigueur et sens de l'organisation
• Travail collaboratif avec des profils variés (ingénieurs, chercheurs)
• Relation avec les participants lors des campagnes d'essais
• Restauration subventionnée
• Transports publics remboursés partiellement
• Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
• Possibilité de télétravail (après 6 mois d'ancienneté) et aménagement du temps de travail
• Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
• Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
• Accès à la formation professionnelle
• Sécurité sociale

A partir de 2692 € brut/mois selon expériences et diplômes

• Theme/Domain :Robotics and Smart environments
  Instrumentation et expérimentation(BAP C)

Vous aimez concevoir et faire fonctionner des systèmes réels, du capteur à la donnée exploitable. Rigoureux·se et soigneux·se, vous êtes à l'aise dans un environnement de recherche pluridisciplinaire (IA, robotique, biomécanique) et sensible à la qualité des données expérimentales. Le contact avec des sujets humains lors des essais demande de l’écoute et du sens du relationnel. De l'expérience en instrumentation de systèmes robotiques ou de dispositifs portés constitue un réel atout.