Senior Robotic Manipulation Engineer - AI & Control

Wandercraft; Paris; Sur place; EUR 90 000 - 130 000; Plein temps

Résumé du poste

Wandercraft recherche un ingénieur sénior spécialisé en manipulation robotique pour repousser l’état de l’art et déployer des approches avancées sur robots réels. Le poste allie recherche, expérimentation pratique et intégration, avec un accent fort sur des problématiques de manipulation réelles.

Le candidat idéal possède au moins 5 années d’expérience en robotique ou apprentissage automatique, avec une appétence pour l’analyse, l’optimisation et l’ingénierie logicielle.

Qualifications

• Diplôme d’ingénieur ou équivalent requis, master acceptable.

Responsabilités

• Réaliser des revues de littérature, en robotique de manipulation.
• Présenter les dernières avancées et les algorithmes développés en interne.
• Développer des algorithmes de manipulation et former des politiques.
• Tester les algorithmes sur des robots réels et en simulation.
• Étudier les cas d’utilisation et proposer des solutions techniques.
• Améliorer le réalisme des simulateurs et comparer les environnements.
• Développer des tests automatisés et concevoir des pipelines de vérification.
• Contribuer au design produit en précisant les exigences matérielles.
• Démontrer des tâches et collecter des démonstrations pour apprentissage.
• Voyager chez les clients pour valider les cas réels et dépanner si nécessaire.

Connaissances

Python

C++

Machine learning

Imitation learning

Diffusion models

Robotics and control systems

Linear algebra

Computer vision

Software engineering best practices

Formation

Engineering degree or equivalent Master’s degree

PhD in a relevant field

Description du poste

Wandercraft recherche un ingénieur sénior spécialisé en manipulation robotique pour repousser l’état de l’art et déployer des approches avancées sur robots réels. Le poste allie recherche, expérimentation pratique et intégration, avec un accent fort sur des problématiques de manipulation réelles.

Le candidat idéal possède au moins 5 années d’expérience en robotique ou apprentissage automatique, avec une appétence pour l’analyse, l’optimisation et l’ingénierie logicielle.