(EN/FR) Stage Robotique & IA

Gobano Robotics; Nantes; Sur place; EUR 8 900 - 13 000; Plein temps

Résumé du poste

Gobano Robotics propose un stage en robotique industrielle pour développer des comportements robotiques via Imitation Learning et Reinforcement Learning. Vous travaillerez directement sur des bras robotiques, en calibration, expérimentation, intégration et validation des performances.

Une partie importante du stage sera dédiée à la collecte de données par téléopération et à l’intervention chez nos clients pour tester les solutions en conditions réelles.

Qualifications

• Bon niveau en Python et solides bases en robotique.
• Connaissances en perception, contrôle ou planification.
• Intérêt marqué pour la manipulation robotique.
• Esprit scientifique et rigueur expérimentale.
• Capacité à résoudre des problèmes concrets.
• Autonomie et initiative.

Responsabilités

• Participer à l’entraînement et à l’évaluation de modèles d’Imitation Learning et de Reinforcement Learning.
• Améliorer les performances temps réel des systèmes de manipulation, notamment via le low-level des robots.
• Développer des outils de calibration des bras, caméras et capteurs.
• Participer à l’intégration de nouveaux robots, pinces, caméras ou capteurs.
• Concevoir des protocoles de test et mesurer les performances sur robots réels.
• Améliorer la robustesse des systèmes.
• Participer au développement des outils internes.
• Collecte de données par téléopération de robots et interventions chez nos clients.

Connaissances

Python

Robotique

Imitation Learning

Reinforcement Learning

Contrôle robotique

Planification

Autonomie

Esprit d’initiative

Outils

C++

Gazebo

Isaac Sim

Mujoco

Description du poste

ENGLISH SPEAKING CANDIDATES ARE WELCOME

Vous participerez au développement de nouveaux comportements robotiques combinant Imitation Learning, Reinforcement Learning et contrôle robotique sur bras industriels.

Contrairement à un stage uniquement orienté IA, vous travaillerez directement sur les robots physiques : calibration, expérimentation, intégration, validation et amélioration des performances.

Vos missions pourront notamment inclure :

• Participer à l’entraînement et à l’évaluation de modèles d’Imitation Learning et de Reinforcement Learning.

• Améliorer les performances temps réel des systèmes de manipulation, notamment via le low-level des robots.

• Développer des outils de calibration des bras, caméras et capteurs.

• Participer à l’intégration de nouveaux robots, pinces, caméras ou capteurs.

• Concevoir des protocoles de test et mesurer les performances sur robots réels.

• Améliorer la robustesse des systèmes.

• Participer au développement des outils internes.

Une partie importante du stage (au minimum un tiers du temps) sera consacrée à la collecte de données par téléopération de robots.

Cette activité est indispensable au développement de nouvelles compétences robotiques et fait pleinement partie du poste.

Vous serez également amené à intervenir ponctuellement chez nos clients afin de tester ou déployer nos solutions en conditions réelles.

Must-have

• Bon niveau en Python.
• Solides bases en robotique.
• Intérêt marqué pour la manipulation robotique.
• Bonne compréhension des problématiques de perception, contrôle ou planification.
• Esprit scientifique et rigueur expérimentale.
• Capacité à résoudre des problèmes concrets.
• Autonomie et esprit d’initiative.

Nice to have

• Isaac Sim, Mujoco, PyBullet ou Gazebo.
• Imitation Learning ou Reinforcement Learning.
• Vision par ordinateur.
• Contrôle robotique.
• C++.
• Projets personnels de robotique.