Stage IA & Robotique : World Models & Prédiction

Octo-Technology; Paris; Sur place; EUR 15 000 - 18 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Télétravail

Formation et développement

Carte Swile

Résumé du poste

OCTO-TECHNOLOGY recherche un stagiaire en dernière année d’école d’ingénieur ou master, spécialisation IA, data science, robotique ou computer vision, pour travailler sur l’utilisation des world models en robotique.

Le stage consiste à apprendre à anticiper les conséquences des actions des robots et à évaluer des approches en simulation ou sur données existantes, afin de proposer des cas d’usage industriels pertinents et des recommandations concrètes pour l’industrialisation.

Qualifications

• Bonnes bases en deep learning, Python et PyTorch.
• Intérêt pour la robotique, la simulation, les modèles prédictifs et l’IA incarnée.
• Capacité à mener une démarche R&D : veille, expérimentation, analyse critique, restitution.
• Autonomie, rigueur expérimentale et envie de transformer un sujet exploratoire en recommandations concrètes.

Responsabilités

• Étudier l’état de l’art des world models appliqués à la robotique : prédiction d’états, simulation action-conditionnée, planification et modèles latents.
• Prototyper et évaluer une approche sur une tâche robotique simple afin de mesurer son apport par rapport à une approche plus classique.
• Identifier les cas d’usage industriels pertinents, les limites actuelles.
• Mise en place d’un prototype ou benchmark sur une tâche robotique simple, en simulation ou sur données existantes.
• Évaluation et analyse des performances, robustesse et potentiel d’industrialisation.

Connaissances

Python

PyTorch

Deep learning

Robotique

Formation

Dernière année d’école d’ingénieur ou Master (IA, data science, robotique ou computer vision)

Description du poste

OCTO-TECHNOLOGY recherche un stagiaire en dernière année d’école d’ingénieur ou master, spécialisation IA, data science, robotique ou computer vision, pour travailler sur l’utilisation des world models en robotique.

Le stage consiste à apprendre à anticiper les conséquences des actions des robots et à évaluer des approches en simulation ou sur données existantes, afin de proposer des cas d’usage industriels pertinents et des recommandations concrètes pour l’industrialisation.