Stage IA Robotique: World Models en Simulation Télétravail

OCTO TECHNOLOGY; Paris; Hybride; EUR 7 800 - 11 000; Temps partiel

Avantages offerts par ce poste

Matériel au choix : PC ou Mac

Télétravail

Augmentation annuelle

Carte Swile

RTT

Primes diverses

Résumé du poste

OCTO TECHNOLOGY à Paris recherche un étudiant en fin de cycle pour un stage en IA et robotique. Vous explorerez les world models pour aider les robots à anticiper les conséquences de leurs actions et à passer d’une logique réactive à une logique prédictive.

Vous contribuerez à l’étude de l’état de l’art, prototyperez sur une tâche robotique simple en simulation ou sur données, et évaluerez l’impact industriel et les limites.

Qualifications

• Étudiant en dernière année d’école d’ingénieur ou master, spécialisation IA/robotique/vision.
• Bonnes bases en deep learning, Python et PyTorch.
• Intérêt pour la robotique, la simulation et les modèles prédictifs.
• Capacité à mener une démarche R&D: veille, expérimentation, restitution.

Responsabilités

• Étudier l’état de l’art des world models appliqués à la robotique et leurs cas d’usage industriels.
• Prototyper et évaluer une approche sur une tâche robotique simple en simulation ou données existantes.
• Évaluer les performances, limites et coût compute, et proposer des recommandations.
• Partager les résultats et proposer des voies d’industrialisation.

Connaissances

World models

Python

PyTorch

Robotique

R&D mindset

Formation

Dernière année ingénieur ou Master

Spécialisation IA/Robotique/Computer vision

Outils

Python

PyTorch

Description du poste

OCTO TECHNOLOGY à Paris recherche un étudiant en fin de cycle pour un stage en IA et robotique. Vous explorerez les world models pour aider les robots à anticiper les conséquences de leurs actions et à passer d’une logique réactive à une logique prédictive.

Vous contribuerez à l’étude de l’état de l’art, prototyperez sur une tâche robotique simple en simulation ou sur données, et évaluerez l’impact industriel et les limites.