(M/W) AI & Control Engineer Intern - Manipulation

Wandercraft; Paris; Hybride; EUR 7 800 - 15 000; Plein temps

Résumé du poste

Wandercraft recrute un stagiaire ingénieur IA & Contrôle pour la manipulation afin d’explorer comment la simulation peut nous aider à entraîner des politiques de manipulation tout en réduisant les données nécessaires sur le robot réel.

Le stage combine simulation robotique, apprentissage par imitation et expériences sur matériel réel, avec un fort accent sur l’efficacité des données et l’amélioration de la transférabilité des politiques vers le monde réel.

Qualifications

• Diplôme d’ingénieur ou équivalent dans la robotique, l’IA ou un domaine connexe.
• Intérêt marqué pour la manipulation robotique et l’apprentissage par apprentissage.
• Connaissances en simulation, apprentissage par imitation et RL appréciées.

Responsabilités

• Participer à la conception et à la mise en œuvre de scénarios de manipulation en simulation.
• Contribuer à la formation de politiques d’imitation et à l’évaluation sur le robot réel.
• Explorer les techniques de réduction du gap sim-to-real et du domain randomization.
• Collaborer avec l’équipe Manipulation pour améliorer l’efficacité des données.

Connaissances

Python

C++

Machine learning

Imitation learning

Diffusion models

Robotics and control systems

Linear algebra

Computer vision

Software engineering

Formation

Engineering degree

Outils

Isaac Sim

PyTorch

Description du poste

(M/W) AI & Control Engineer Intern - Manipulation## AboutChez Wandercraft, nous concevons, fabriquons et vendons des robots dont la mission est d’aider les humains à faire ce qu’ils ne peuvent pas faire. Nous mettons en oeuvre les technologies d’AI et de robotique les plus avancées dans les métiers de la santé et de l’industrie.Atalante X, le premier exosquelette de marche autonome au monde, est utilisé dans plus de 100 centres de rééducation sur 4 continents, et permet à des patients qui ont perdu la marche de ré-apprendre à marcher. Avec Atalante X ils font plus d’un million de pas chaque mois.Après plus de 10 ans sur le terrain et des milliards de pas analysés, nous lançons Eve, le premier exosquelette personnel auto-équilibré, pensé pour aider les utilisateurs en fauteuil roulant à se lever et marcher dans leur vie quotidienne, chez eux et dans la ville.Enfin, nous commençons à appliquer notre technologie dans l’industrie, avec la gamme de robots humanoïdes Calvin. Calvin-40, notre premier modèle, a été conçu en 40 jours pour soulager les opérateurs en usine des tâches pénibles ou dangereuses. Bientôt une évolution de Calvin accompagnera des personnes avec une autonomie réduite dans leurs gestes quotidiens.Depuis Paris et New York, notre équipe de 110 ingénieurs, cliniciens, chercheurs et opérateurs est unie autour d’une même mission : concevoir des robots qui améliorent la vie des humains.Ce n’est pas une simple équipe que nous assemblons : c’est une aventure portée par des esprits curieux, engagés, des pionniers prêts à construire un futur qui a du sens.Envie de rejoindre l’aventure ? Viens façonner avec nous la prochaine génération de robotique humanoïde, alimentée par l’IA et guidée par l’humain.## Job DescriptionWandercraft is strengthening its Manipulation team to tackle challenging industrial use cases with Calvin, our humanoid robot.We are looking for an intern to explore how simulation can help us train manipulation policies while reducing the amount of data that needs to be collected on the real robot.The internship will combine robotics simulation, imitation learning and hands-on experiments on real hardware, with a strong focus on using simulation to improve real-world data efficiency.During the internship, you will work closely with the Manipulation team to:* Reproduce our current experimental manipulation setup in a robotics simulator such as NVIDIA Isaac Sim, including the robot, manipulated objects, and relevant elements of the environment.* Build a pipeline to generate manipulation demonstrations in simulation and use them to train imitation-learning policies.* Investigate and implement techniques to reduce the sim-to-real gap, for example through domain randomization, system identification, sensor and actuator modeling, or visual augmentation.* Evaluate the resulting policies both in simulation and on the real robot and analyze which aspects of the simulation are most critical for successful transfer.* Depending on the progress of the internship, explore Reinforcement Learning approaches to improve existing policies, using simulation to efficiently generate additional experience.## Preferred Experience• **Diploma**: You are currently pursuing an engineering degree, Master's degree, or equivalent, with a specialization in robotics, artificial intelligence, control, or a related field.You have a strong interest in robotic manipulation and learning-based robotics, and you enjoy working at the intersection of algorithms and real-world experiments.**Experience with some of the following would be particularly valuable:*** Robotics simulation, ideally Isaac Sim* Machine Learning and PyTorch* Imitation Learning and/or Reinforcement Learning* Robotics fundamentals: kinematics, dynamics and coordinate transformations* Computer vision and image processing* Python and software development in a Linux environmentYou are rigorous, and can clearly explain your calculations and algorithms.You are curious and analytical, able to stay up to date with new technologies and learn effectively from online documentation, interaction with the team and literature reviews.**• Required skills:*** Python - Autonomous level* C++ - Basic knowledge* Machine learning - Autonomous level* Imitation learning and diffusion models - Autonomous level* Robotics and control systems - Autonomous level* Linear algebra, matrices computations, numerical optimization - Autonomous level* Computer vision - Basic knowledge* Software engineering best practices, collaborative software design, continuous integration, automated testing - Autonomous level## Additional Information* Contract Type: **Internship** (Between 6 and 6 months)* Location: **Paris**