Software Robotic Engineer (m/w/d)

AllatNet Recruiting GmbH & Co. KG; Friedrichshafen; Vor Ort; EUR 60.000 - 80.000; Vollzeit

Zusammenfassung

Ein spezialisiertes Unternehmensrekrutierungsunternehmen sucht einen erfahrenen Softwareentwickler für robotergestützte Systeme in Ulm, Stuttgart oder Friedrichshafen. Die Position umfasst die Entwicklung, Integration und Testung von Softwarelösungen, einschließlich der Implementierung von Algorithmen für autonome Navigation. Ideale Kandidaten haben ein abgeschlossenes Studium in Informatik oder Mechatronik und umfassende Kenntnisse in C, C++, Python sowie Erfahrungen mit Robotik-Frameworks. Teamfähigkeit und analytisches Denken sind ebenfalls erforderlich.

Qualifikationen

• Fundierte Kenntnisse in C, C++, Python sowie Erfahrung mit Robotik-Frameworks.
• Erfahrung mit Echtzeitbetriebssystemen und Embedded-Systemen.
• Kenntnisse in der Entwicklung und Optimierung von Steuer- und Regelalgorithmen.

Aufgaben

• Entwicklung und Testung von Softwarelösungen für robotergestützte Systeme.
• Implementierung von Algorithmen für Bewegungsplanung und Bildverarbeitung.
• Analyse und Optimierung von Softwarearchitekturen für Robotik-Anwendungen.

Kenntnisse

C

C++

Python

Teamfähigkeit

Analytische Denkweise

Ausbildung

Abgeschlossenes Studium in Informatik, Mechatronik, Robotik oder verwandten Bereichen

Tools

ROS oder ROS2

RTOS

Git

Gazebo

MATLAB/Simulink

Jobbeschreibung

Finden Sie mit der AllatNet Recruiting Ihren Traum-Job. Durch unseren einzigartigen Kontakt zu Groß- und mittelständischen Unternehmen erweitern wir Ihre Karrieremöglichkeiten. Diese Dienstleistung ist für Sie völlig unverbindlich und kostenfrei.

Ihr Aufgabenbereich

• Entwicklung, Integration und Testung von Softwarelösungen für robotergestützte Systeme mit Fokus auf Echtzeitsteuerung, Sensorfusion und autonome Navigation
• Implementierung von Algorithmen für Bewegungsplanung, Bildverarbeitung und Objekterkennung zur Optimierung der Robotersteuerung
• Entwicklung von Middleware und Kommunikationsschnittstellen für die Anbindung von Robotersystemen an externe Steuergeräte und Netzwerke (z. B. CAN, Ethernet, ROS)
• Analyse und Optimierung von Softwarearchitekturen für Robotik-Anwendungen unter Berücksichtigung von Performance, Echtzeitfähigkeit und Sicherheitsanforderungen
• Erstellung automatisierter Testumgebungen zur Validierung von Softwarefunktionen und Durchführung von Debugging- und Fehleranalysen
• Enge Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams aus den Bereichen Mechanik, Elektronik und KI zur Entwicklung innovativer Robotiklösungen
• Technische Dokumentation, Erstellung von Spezifikationen und Pflege von Software-Versionen gemäß Entwicklungsprozessen

Ihr Profil

• Abgeschlossenes Studium in Informatik, Mechatronik, Robotik oder einem verwandten technischen Fachbereich
• Fundierte Kenntnisse in C, C++, Python sowie Erfahrung mit Robotik-Frameworks wie ROS oder ROS2
• Erfahrung mit Echtzeitbetriebssystemen (RTOS), Embedded-Systemen und Sensorintegration (Kameras, LIDAR, IMU)
• Kenntnisse in der Entwicklung und Optimierung von Steuer- und Regelalgorithmen für Robotersysteme
• Vertrautheit mit Simulationstools wie Gazebo, MATLAB/Simulink oder vergleichbaren Plattformen
• Erfahrung mit Versionskontrolle (Git), CI/CD-Pipelines und agilen Entwicklungsmethoden
• Teamfähigkeit, analytische Denkweise und Begeisterung für innovative Robotiklösungen

Ihr Einsatzort

Ulm, Stuttgart, Friedrichshafen

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