Services centraux Robotics Software Engineer Heverlee

Colruyt Group; Heverlee; Hybride; EUR 60 000 - 90 000; Plein temps

Résumé du poste

Colruyt Group recherche un Software Engineer Robotics pour contribuer au développement de la prochaine génération de technologie AGV. Vous concevrez et maintiendrez des logiciels embarqués et offboard, en étroite collaboration avec les équipes engineering et hardware, afin d’intégrer les capteurs et systèmes embarqués sur site Haasrode, avec possibilité de télétravail occasionnel.

Le poste requiert une maîtrise de C++, Python et ROS2, et une approche hands-on dans un environnement high-tech axé

Qualifications

• Expérience en développement logiciel embarqué pour AGV.
• Maîtrise de C++, Python et ROS2.
• Connaissance des bonnes pratiques de software engineering et de tests.

Responsabilités

• Concevoir, implémenter et maintenir des logiciels embarqués pour AGV (navigation, contrôle, perception, sécurité).
• Développer des logiciels offboard tels que fleet management et outils de diagnostic.
• Collaborer avec les ingénieurs hardware et systèmes pour l’intégration avec capteurs et actionneurs.
• Contribuer à l’automatisation des tests et aux tests d’intégration.
• Participer aux réunions de conception et traduire les exigences fonctionnelles en spécifications techniques.
• Soutenir les activités de commissioning lors des premiers tests sur le terrain.

Connaissances

C++

Python

ROS2

Description du poste

En tant que Robotics Software Engineer, vous contribuez au développement de la prochaine génération de technologie AGV au sein de notre équipe R&D. Vous développez aussi bien des logiciels embarqués (onboard) que des logiciels offboard qui pilotent et coordonnent nos plateformes AGV avancées.

Vous travaillez en étroite collaboration avec des robotics, controls et systems engineers et vous utilisez des outils modernes tels que C++, Python et ROS (ROS2).

Une fonction idéale pour ceux qui aiment travailler en mode hands on dans un environnement high tech et qui souhaitent contribuer à l’avenir de l’automatisation autonome des entrepôts.

Vos tâches en tant que software engineer:

• Vous concevez, implémentez et maintenez des logiciels embarqués pour AGV (navigation, contrôle, perception, sécurité…).


• Vous développez des logiciels offboard tels que le fleet management, des modules de diagnostic, des simulations et des outils de configuration.


• Vous programmez en C++, Python et ROS (de préférence ROS2).


• Vous appliquez des principes structurés de software engineering (gestion de versions, code reviews, architecture modulaire).


• Vous contribuez à l’automatisation des tests logiciels, aux unit tests et aux tests d’intégration.


• Vous collaborez étroitement avec les ingénieurs hardware et systèmes afin d’intégrer le software avec les capteurs, actionneurs et systèmes embarqués.


• Vous participez aux réunions de conception et traduisez les exigences fonctionnelles en spécifications techniques.


• Vous soutenez les équipes de commissioning lors des premiers tests sur le terrain avec de nouveaux prototypes AGV.


• Vous travaillez de notre site de Haasrode, avec la possibilité de télétravail occasionnel ou de travailler dans l’un de nos bureaux régionaux.