Autonomous Vision Software Engineer for AGV Perception

Colruyt NV (Colruyt Group)

Heverlee

Hybride

EUR 70 000 - 110 000

Plein temps

Il y a 12 jours

Générateur de candidature

Une candidature sur mesure pour ce poste — un CV personnalisé et une lettre de motivation qui correspondent directement à l’offre.

Passez les filtres ATS

Avantages offerts par ce poste

Maaltijdcheques

Winstdeelname

Bedrijfswagen of mobiliteitsbudget

Résumé du poste

Colruyt Group zoekt een Computer Vision Software Specialist die het R&D-team versterkt en meewerkt aan perceptie en localization van de volgende generatie AGV’s. Je ontwikkelt real-time perceptiesoftware die draait op onze platformen en bepaalt algoritmes voor 2D/3D-vision, SLAM en sensorfusie.

Je werkt samen met robotics-, software- en hardware-ingenieurs, programmeert in C++ en Python (ROS/ROS2), en bouwt testtools en simulaties.

Qualifications

Master in Computer Science, Robotics, Software Engineering of technisch domein.
Aantoonbare ervaring met C++, Python en ROS/ROS2.
Vertrouwd met camera calibratie, LiDAR en geometrische perceptiemethoden.
Sterke probleemoplossende vaardigheden en hands-on mentaliteit.

Responsabilités

Ontwikkelt en onderhoudt on-board perceptie-algoritmes voor objectdetectie en tracking.
Ontwerpt en implementeert SLAM, sensorfusie en omgevingsmodellering.
Werkt met camera's, LiDAR en odometrie voor robuuste perceptie.
Implementeert algoritmes in C++ en Python, bij voorkeur onder ROS/ROS2.
Bouwt simulatie- en testtools voor perceptie en localisatie.
Bevestigt functionele vereisten in technische ontwerpen en componenten.