Autonomous Vision Software Engineer for AGV Perception

Colruyt NV (Colruyt Group); Heverlee; Hybride; EUR 70 000 - 110 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Maaltijdcheques

Winstdeelname

Bedrijfswagen of mobiliteitsbudget

Résumé du poste

Colruyt Group zoekt een Computer Vision Software Specialist die het R&D-team versterkt en meewerkt aan perceptie en localization van de volgende generatie AGV’s. Je ontwikkelt real-time perceptiesoftware die draait op onze platformen en bepaalt algoritmes voor 2D/3D-vision, SLAM en sensorfusie.

Je werkt samen met robotics-, software- en hardware-ingenieurs, programmeert in C++ en Python (ROS/ROS2), en bouwt testtools en simulaties.

Qualifications

• Master in Computer Science, Robotics, Software Engineering of technisch domein.
• Aantoonbare ervaring met C++, Python en ROS/ROS2.
• Vertrouwd met camera calibratie, LiDAR en geometrische perceptiemethoden.
• Sterke probleemoplossende vaardigheden en hands-on mentaliteit.

Responsabilités

• Ontwikkelt en onderhoudt on-board perceptie-algoritmes voor objectdetectie en tracking.
• Ontwerpt en implementeert SLAM, sensorfusie en omgevingsmodellering.
• Werkt met camera's, LiDAR en odometrie voor robuuste perceptie.
• Implementeert algoritmes in C++ en Python, bij voorkeur onder ROS/ROS2.
• Bouwt simulatie- en testtools voor perceptie en localisatie.
• Bevestigt functionele vereisten in technische ontwerpen en componenten.

Connaissances

C++ (moderne standaarden)

Python

ROS/ROS2

Camera calibratie

LiDAR

Geometrische perceptiemethoden

Embedded systemen

Engels communicatie

Formation

Master in Computer Science, Robotics, Software Engineering of technisch domein

Outils

ROS/ROS2-omgeving

Camera-calibratietools

LiDAR-verwerking libraries

Description du poste

Colruyt Group zoekt een Computer Vision Software Specialist die het R&D-team versterkt en meewerkt aan perceptie en localization van de volgende generatie AGV’s. Je ontwikkelt real-time perceptiesoftware die draait op onze platformen en bepaalt algoritmes voor 2D/3D-vision, SLAM en sensorfusie.

Je werkt samen met robotics-, software- en hardware-ingenieurs, programmeert in C++ en Python (ROS/ROS2), en bouwt testtools en simulaties.