Computer Vision Software Specialist

Colruyt NV (Colruyt Group); Heverlee; Hybride; EUR 70 000 - 110 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Maaltijdcheques

Winstdeelname

Bedrijfswagen of mobiliteitsbudget

Résumé du poste

Colruyt Group zoekt een Computer Vision Software Specialist die het R&D-team versterkt en meewerkt aan perceptie en localization van de volgende generatie AGV’s. Je ontwikkelt real-time perceptiesoftware die draait op onze platformen en bepaalt algoritmes voor 2D/3D-vision, SLAM en sensorfusie.

Je werkt samen met robotics-, software- en hardware-ingenieurs, programmeert in C++ en Python (ROS/ROS2), en bouwt testtools en simulaties.

Qualifications

• Master in Computer Science, Robotics, Software Engineering of technisch domein.
• Aantoonbare ervaring met C++, Python en ROS/ROS2.
• Vertrouwd met camera calibratie, LiDAR en geometrische perceptiemethoden.
• Sterke probleemoplossende vaardigheden en hands-on mentaliteit.

Responsabilités

• Ontwikkelt en onderhoudt on-board perceptie-algoritmes voor objectdetectie en tracking.
• Ontwerpt en implementeert SLAM, sensorfusie en omgevingsmodellering.
• Werkt met camera's, LiDAR en odometrie voor robuuste perceptie.
• Implementeert algoritmes in C++ en Python, bij voorkeur onder ROS/ROS2.
• Bouwt simulatie- en testtools voor perceptie en localisatie.
• Bevestigt functionele vereisten in technische ontwerpen en componenten.

Connaissances

C++ (moderne standaarden)

Python

ROS/ROS2

Camera calibratie

LiDAR

Geometrische perceptiemethoden

Embedded systemen

Engels communicatie

Formation

Master in Computer Science, Robotics, Software Engineering of technisch domein

Outils

ROS/ROS2-omgeving

Camera-calibratietools

LiDAR-verwerking libraries

Description du poste

Meer en 33.000 mensen die samen dingen in beweging zetten. Als grote, duurzame Belgische retailer willen we écht iets betekenen voor onze medewerkers, klanten en partners. Reken maar dat we trots zijn op wat we vandaag doen! We zoeken voortdurend naar opportuniteiten en duurzame samenwerkingen. Altijd toekomstgericht en vanuit de behoefte van de klant. Doede mee? Colruyt Group, dat is een op en top Belgische retailer met meer dan 40 winkelformules en webshops. Met een efficiënte supply chain, eigen productiesites en uitgebreide ondersteunende diensten zoals IT, Data & Analytics, Call Center, HR en Marketing, behoren we tot de grootste private werkgevers van het land. Elk merk en bedrijf binnen Colruyt Group heeft een eigen identiteit, met dezelfde missie en waarden.

Vacature omschrijving

Als Computer Vision Software Specialist versterk je ons R&D team en bouw je mee aan de perception en localization intelligentie van onze volgende generatie AGV’s (Automated Guided Vehicles). Je ontwerpt en implementeert geavanceerde algoritmes voor 2D/3D vision, SLAM en sensorfusie, zodat onze voertuigen veilig en autonoom kunnen navigeren in dynamische industriële omgevingen. Je werkt nauw samen met robotics , software en hardware ingenieurs en bouwt real time perceptiesoftware die rechtstreeks draait op onze AGV platformen.

Jouw taken als software specialist:

• Je ontwikkelt en onderhoudt on board perceptie algoritmes voor objectdetectie, tracking, obstakelherkenning en scene understanding.
• Je ontwerpt en implementeert localisatieoplossingen zoals SLAM, sensorfusie en omgevingsmodellering.
• Je werkt met camera's, LiDAR en odometrie om robuuste perceptiepijplijnen te bouwen.
• Je implementeert algoritmes in C++ en Python, idealiter binnen een ROS/ROS2 omgeving.
• Je optimaliseert algoritmes voor embedded en real time uitvoering op AGV hardware.
• Je bouwt simulatie en testtools voor perceptie en localisatiecomponenten.
• Je vertaalt functionele vereisten naar technische ontwerpen en gedocumenteerde softwarecomponenten.

Jouw profiel en ons aanbod:

• Opleiding en ervaring - Je hebt een master in Computer Science, Robotics, Software Engineering of een ander technisch domein.
• Achtergrond - Je hebt bewezen ervaring met C++ (moderne standaarden), Python en ROS/ROS2.
• Daarnaast ben je vertrouwd met camera-calibratie, LiDAR, en geometrische perceptiemethoden.
• Affiniteit - Je hebt affiniteit met robotics, embedded systemen of autonome voertuigen.
• Kennis van realtime systemen, middleware of sensorintegratie is een pluspunt.
• Probleemoplossend denken - Jij denkt in oplossingen en hanteert een echte hands-on aanpak.
• Talenkennis - Je communiceert vlot in het Engels zodat je met je collega's, partners en stakeholders kan samenwerken.
• Communicatief - Je kan jouw ideeën, suggesties en gedachten helder overbrengen aan collega's, klanten en partners. Daarnaast pas je je communicatie zonder problemen aan, ongeacht de situatie.
• Je werkt vanuit Haasrode en kan tot 2 dagen per week van thuis uit werken of in een van onze regionale kantoren.
• Stabiele werkomgeving - Je komt terecht in een mensgerichte organisatie waar collegialiteit centraal staat.
• Impact en verantwoordelijkheid - Je werkt aan projecten die vernieuwend zijn, impact hebben en effectief het verschil maken. Daarnaast krijg je de kans om je te verdiepen in een internationale context.
• Opleidingen en leertrajecten - Je krijgt alle mogelijkheden om jezelf verder te specialiseren, zowel op professioneel als op persoonlijk vlak.
• Moderne werkplek - Je werkt dagelijks met hoogtechnologische machines en/of de nieuwste softwaretechnologieën.
• Aantrekkelijk loonpakket - Boven op een aantrekkelijk loon krijg je extralegale voordelen zoals maaltijdcheques, winstdeelname en een bedrijfswagen of mobiliteitsbudget.