Autonomous AGV Software Engineer (ROS2/C++)

Colruyt NV (Colruyt Group); Heverlee; Hybride; EUR 65 000 - 90 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Maaltijdcheques

Bedrijfswagen of mobiliteitsbudget

Hybride werken tot 2 dagen per week

Résumé du poste

Colruyt Group in Haasrode zoekt een Robotics Software Engineer om mee te bouwen aan de volgende generatie AGV-technologie in ons R&D-team. Je ontwikkelt zowel on-board als off-board software die onze geavanceerde AGV-platformen aanstuurt en coördineert.

Je programmeert in C++, Python en ROS (ROS2) en werkt samen met robotics-, controls- en systems engineers. Je past gestructureerde software-engineering toe en draagt bij aan automatisatie van software testing en integratietests.

Qualifications

• Master in Computer Science, Robotics, Software Engineering of gelijkwaardig.
• Bewezen ervaring met C++ (moderne standaarden) en Python.
• Affiniteit met robotics en embedded systemen; ROS/ROS2-kennis is een plus.

Responsabilités

• Ontwerpen, implementeren en onderhouden on-board software voor AGV's (navigatie, controle, perceptie, veiligheid).
• Ontwikkelen off-board software zoals fleet management, diagnosemodules en simulaties.
• Programmeren in C++, Python en ROS/ROS2 en toepassen van gestructureerde software-engineering.
• Samenwerken met hardware- en systeemingenieurs bij integratie met sensoren en embedded systemen.

Connaissances

C++ (moderne)

Python

ROS/ROS2

Software testing

Embedded systemen

Formation

Master in CS/Robotics

Outils

ROS/ROS2

Description du poste

Colruyt Group in Haasrode zoekt een Robotics Software Engineer om mee te bouwen aan de volgende generatie AGV-technologie in ons R&D-team. Je ontwikkelt zowel on-board als off-board software die onze geavanceerde AGV-platformen aanstuurt en coördineert.

Je programmeert in C++, Python en ROS (ROS2) en werkt samen met robotics-, controls- en systems engineers. Je past gestructureerde software-engineering toe en draagt bij aan automatisatie van software testing en integratietests.