Stage - Ingénieur Robotique, Contrôle-Commande et Informatique Industrielle F/H (2026-27729)

Intercontrole; Chalon-sur-Saône; Hybrid; EUR 13,000 - 17,000; Full time

Job summary

Intercontrôle, filiale de Framatome, recherche un stagiaire ingénieur robotique spécialisé en contrôle-commande et informatique industrielle pour Chalon-sur-Saône.

Vous contribuerez au développement et à l’intégration de solutions robotiques pour l’inspection de composants nucléaires, avec des missions en analyse d’architecture, développement d’algorithmes de contrôle et essais sur prototype.

Qualifications

• Master en informatique industrielle ou équivalent Bac+5, spécialisation en informatique industrielle, contrôle-commande, mécatronique, robotique ou informatique temps réel.
• Stage en dernière année d’école d’ingénieurs ou formation équivalente; rigoureux, autonome et créatif, travail en équipe.
• Bonne communication et curiosité technique dans un environnement multidisciplinaire.
• Connaissances en automatismes, contrôle en boucle fermée, robotique et électronique; maîtrise Linux; ROS 2; Python, C et/ou C++; notions en systèmes temps réel; anglais intermédiaire.

Responsibilities

• Analyser et améliorer l’architecture existante (hardware/software).
• Développer et implémenter des algorithmes de contrôle de trajectoires pour les systèmes robotisés.
• Intégrer les développements au sein de l’architecture existante et réaliser des essais sur prototype.
• Analyser les résultats des essais et proposer des axes d’amélioration.
• Se familiariser avec les outils et technologies d’Intercontrôle: inspections robotisées, contrôles dimensionnels, recalage et suivi en temps réel.

Skills

Automatisme

Contrôle en boucle fermée (PID)

Robotique

Électronique

Linux

ROS 2

Python

C/C++

Systèmes temps réel

Anglais intermédiaire

Education

Master

Job description

# Stage – Ingénieur Robotique, Contrôle-Commande et Informatique Industrielle F/HBack to job offersRéférence 2026-27729TraineeChalon-sur-Saône, Saône et loire (71)R - RESEARCH & DEVELOPMENTStudentde 12600 à 17400 €Postuler en 1 clic## About the entityIntercontrôle, filiale de Framatome, développe et exploite des solutions sur-mesure de contrôles de composants. Ces solutions sont des systèmes intégrés complexes, composés de modules mécaniques, électro-techniques, électroniques et logiciels.## Vos missionsRattaché(e) à la Direction Technique et Projets, vous intégrerez les activités de R&D transverse et interviendrez plus particulièrement sur le contrôle-commande de robots et de machines utilisés pour l’inspection de composants nucléaires.**Dans le cadre d’un projet d’inspection de pièces, vos principales missions seront les suivantes :*** Participer à l’analyse et à l’amélioration d’une architecture existante, tant sur les aspects matériels (hardware) que logiciels (software).* Développer et implémenter des algorithmes de contrôle de trajectoires pour les systèmes robotisés.* Participer à l’intégration des développements au sein de l’architecture existante.* Réaliser des essais sur prototype afin de tester et valider les solutions développées.* Analyser les résultats des essais et contribuer à l’identification des axes d’amélioration.* Se familiariser avec les différents outils et technologies d’Intercontrôle : inspections robotisées, contrôles dimensionnels, recalage et suivi en temps réel.## Vous êtesVous êtes en dernière année d’école d’ingénieurs ou suivez une formation universitaire équivalente de niveau Bac +5, avec une spécialisation en informatique industrielle, contrôle-commande, mécatronique, robotique ou informatique temps réel.Rigoureux(se), autonome et créatif(ve), vous appréciez le travail en équipe et disposez de bonnes capacités de communication. Curieux(se) et impliqué(e), vous savez évoluer dans un environnement technique et multidisciplinaire.**Compétences requises :*** Connaissances en automatismes, contrôle en boucle fermée (PID), robotique et électronique,* Maîtrise de l’environnement Linux pour le développement,* Connaissance de ROS 2,* Compétences en programmation Python, C et/ou C++,* Notions en ingénierie des systèmes et en systèmes temps réel,* Niveau d’anglais intermédiaire.## Informations additionnelles**Niveau d’études min requis :** Master**Lieu :** France, Bourgogne-Franche-Comté, Saône et loire (71), Chalon-sur-Saône**Déplacements :** No**Niveau d’emploi :** Student**Poste autorisant le dépistage des stupéfiants dans le cadre de la prévention des addictions :** Oui