Stage - Ingénieur Robotique, Contrôle-Commande et Informatique Industrielle F/H (2026-27729)

Framatome; France; Hybride; EUR 13 000 - 17 000; Temps partiel

Résumé du poste

Framatome via Intercontrôle recherche un stagiaire ingénieur robotique et informatique industrielle à Chalon-sur-Saône. Vous intègrerez la Direction Technique et Projets et participerez à des actions R&D transverse sur le contrôle-commande de robots et machines d’inspection de composants nucléaires.

Vous préparerez un diplôme de niveau Master et devrez maîtriser Linux, ROS 2 et la programmation Python/C/C++.

Qualifications

• Formation en informatique industrielle et contrôle-commande (Bac+5).
• Connaissances en robotique et électronique.
• Maîtrise de Linux et ROS 2, programmation Python/C/C++.

Responsabilités

• Analyser et améliorer l’architecture existante (hardware et software).
• Développer et déployer des algorithmes de contrôle de trajectoire pour les systèmes robotisés.
• Intégrer les développements dans l’architecture existante et réaliser des essais sur prototypes.
• Analyser les résultats des essais et proposer des axes d’amélioration.
• Se familiariser avec les outils d’Intercontrôle ( inspections robotisées, recalage, suivi en temps réel).

Connaissances

Automatismes

PID boucle fermée

Robotique

Linux

ROS 2

Python/C/C++

Systèmes temps réel

Anglais intermédiaire

Formation

Master

Description du poste

# Stage – Ingénieur Robotique, Contrôle-Commande et Informatique Industrielle F/HBack to job offersReference 2026-27729TraineeChalon-sur-Saône, Saône et loire (71)R - RESEARCH & DEVELOPMENTStudentde 12600 à 17400 €Apply in 1 click## About the entityIntercontrôle, filiale de Framatome, développe et exploite des solutions sur-mesure de contrôles de composants. Ces solutions sont des systèmes intégrés complexes, composés de modules mécaniques, électro-techniques, électroniques et logiciels.## Your missionsRattaché(e) à la Direction Technique et Projets, vous intégrerez les activités de R&D transverse et interviendrez plus particulièrement sur le contrôle-commande de robots et de machines utilisés pour l’inspection de composants nucléaires.**Dans le cadre d’un projet d’inspection de pièces, vos principales missions seront les suivantes :*** Participer à l’analyse et à l’amélioration d’une architecture existante, tant sur les aspects matériels (hardware) que logiciels (software).* Développer et implémenter des algorithmes de contrôle de trajectoires pour les systèmes robotisés.* Participer à l’intégration des développements au sein de l’architecture existante.* Réaliser des essais sur prototype afin de tester et valider les solutions développées.* Analyser les résultats des essais et contribuer à l’identification des axes d’amélioration.* Se familiariser avec les différents outils et technologies d’Intercontrôle : inspections robotisées, contrôles dimensionnels, recalage et suivi en temps réel.## You areVous êtes en dernière année d’école d’ingénieurs ou suivez une formation universitaire équivalente de niveau Bac +5, avec une spécialisation en informatique industrielle, contrôle-commande, mécatronique, robotique ou informatique temps réel.Rigoureux(se), autonome et créatif(ve), vous appréciez le travail en équipe et disposez de bonnes capacités de communication. Curieux(se) et impliqué(e), vous savez évoluer dans un environnement technique et multidisciplinaire.**Compétences requises :*** Connaissances en automatismes, contrôle en boucle fermée (PID), robotique et électronique,* Maîtrise de l’environnement Linux pour le développement,* Connaissance de ROS 2,* Compétences en programmation Python, C et/ou C++,* Notions en ingénierie des systèmes et en systèmes temps réel,* Niveau d’anglais intermédiaire.## Additional information**Specialization:** R3 - Performance of R&D projects**Level of education (all)** Master**Place:** France, Bourgogne-Franche-Comté, Saône et loire (71), Chalon-sur-Saône**Travel:** No**Employment level:** Student**Position under administrative investigation:** YesApply in 1 clickFramatome s’engage activement en faveur de l’inclusion et de la diversité. L’entreprise met en œuvre des actions concrètes pour l’intégration des personnes en situation de handicap et l’égalité professionnelle entre les femmes et les hommes. Cliquez pour en savoir plus.