Stage - Ingénieur Robotique et Contrôle-Command H/F (Stage)

Framatome; Chalon-sur-Saône; Sur place; EUR 42 000 - 52 000; Plein temps

Résumé du poste

Framatome recherche un ingénieur en dernière année pour contribuer à l’inspection de pièces nucléaires. Vous rejoindrez la Direction Technique et Projets et interviendrez sur le contrôle-commande de robots et de machines dédiés à l’inspection.

Vous analyserez et améliorerez l’architecture existante, développerez des algorithmes de contrôle de trajectoires, réaliserez des essais sur prototype et participerez à l’intégration et validation.

Qualifications

• Être en dernière année d'école d'ingénieurs ou équivalent Bac+5 dans les domaines mentionnés.
• Maîtrise des automatismes et du contrôle en boucle PID.
• Connaissances en ROS 2, Python et C/C++.
• Anglais intermédiaire nécessaire.

Responsabilités

• Participer à l'analyse et à l'amélioration d'une architecture existante, tant sur les aspects matériels (hardware) que logiciels (software).
• Développer et implémenter des algorithmes de contrôle de trajectoires pour les systèmes robotisés.
• Participer à l'intégration des développements au sein de l'architecture existante.
• Réaliser des essais sur prototype afin de tester et valider les solutions développées.
• Analyser les résultats des essais et contribuer à l'identification des axes d'amélioration.
• Se familiariser avec les différents outils et technologies d'Intercontrôle : inspections robotisées, contrôles dimensionnels, recalage et suivi en temps réel.

Connaissances

automatismes

contrôle en boucle fermée (PID)

robotique et électronique

Linux

ROS 2

Python

C

C++

anglais intermédiaire

Formation

Bac+5 (école d'ingénieurs ou équivalent) en informatique industrielle, contrôle-commande, mécatronique, robotique ou informatique temps réel

Outils

Linux development environment

Description du poste

Framatome, filiale d'EDF, conçoit, entretient et installe des composants et des combustibles ainsi que des systèmes de contrôle-commande pour les centrales nucléaires. Ses plus de 22 000 salariés permettent chaque jour aux clients de produire un mix énergétique bas-carbone toujours plus propre, plus sûr et plus économique. Ils développent aussi des solutions pour les secteurs de la défense, de la médecine nucléaire et du spatial.

Implantée dans une vingtaine de pays, Framatome rassemble les expertises d'hommes et de femmes passionnés et convaincus que le nucléaire est une énergie d'avenir. Entreprise responsable, Framatome déploie des actions pour former et accompagner les premières expériences professionnelles (label Happy Trainees), intégrer tous les talents, dont les personnes en situation de handicap, oeuvrer pour l'égalité professionnelle et la mixité de nos métiers (94/100 à l'index de l'égalité hommes-femmes) et concilier les temps de vie.

Rejoignez-nous et suivez notre actualité sur www.framatome.com, LinkedIn ou bien Instagram. Rattaché(e) à la Direction Technique et Projets, vous intégrerez les activités de R&D transverse et interviendrez plus particulièrement sur le contrôle-commande de robots et de machines utilisés pour l'inspection de composants nucléaires.

Dans le cadre d'un projet d'inspection de pièces, vos principales missions seront les suivantes :

• Participer à l'analyse et à l'amélioration d'une architecture existante, tant sur les aspects matériels (hardware) que logiciels (software).
• Développer et implémenter des algorithmes de contrôle de trajectoires pour les systèmes robotisés.
• Participer à l'intégration des développements au sein de l'architecture existante.
• Réaliser des essais sur prototype afin de tester et valider les solutions développées.
• Analyser les résultats des essais et contribuer à l'identification des axes d'amélioration.
• Se familiariser avec les différents outils et technologies d'Intercontrôle : inspections robotisées, contrôles dimensionnels, recalage et suivi en temps réel.

Vous êtes en dernière année d'école d'ingénieurs ou suivez une formation universitaire équivalente de niveau Bac +5, avec une spécialisation en informatique industrielle, contrôle-commande, mécatronique, robotique ou informatique temps réel.

Rigoureux(se), autonome et créatif(ve), vous appréciez le travail en équipe et disposez de bonnes capacités de communication. Curieux(se) et impliqué(e), vous savez évoluer dans un environnement technique et multidisciplinaire.

Compétences requises :

• Connaissances en automatismes, contrôle en boucle fermée (PID), robotique et électronique,
• Maîtrise de l'environnement Linux pour le développement,
• Connaissance de ROS 2,
• Compétences en programmation Python, C et/ou C++,
• Notions en ingénierie des systèmes et en systèmes temps réel,
• Niveau d'anglais intermédiaire.