Stage Ingénieur Robotique & Contrôle-Commande (R&D)

Framatome; France; Hybride; EUR 13 000 - 17 000; Temps partiel

Résumé du poste

Framatome via Intercontrôle recherche un stagiaire ingénieur robotique et informatique industrielle à Chalon-sur-Saône. Vous intègrerez la Direction Technique et Projets et participerez à des actions R&D transverse sur le contrôle-commande de robots et machines d’inspection de composants nucléaires.

Vous préparerez un diplôme de niveau Master et devrez maîtriser Linux, ROS 2 et la programmation Python/C/C++.

Qualifications

• Formation en informatique industrielle et contrôle-commande (Bac+5).
• Connaissances en robotique et électronique.
• Maîtrise de Linux et ROS 2, programmation Python/C/C++.

Responsabilités

• Analyser et améliorer l’architecture existante (hardware et software).
• Développer et déployer des algorithmes de contrôle de trajectoire pour les systèmes robotisés.
• Intégrer les développements dans l’architecture existante et réaliser des essais sur prototypes.
• Analyser les résultats des essais et proposer des axes d’amélioration.
• Se familiariser avec les outils d’Intercontrôle ( inspections robotisées, recalage, suivi en temps réel).

Connaissances

Automatismes

PID boucle fermée

Robotique

Linux

ROS 2

Python/C/C++

Systèmes temps réel

Anglais intermédiaire

Formation

Master

Description du poste

Framatome via Intercontrôle recherche un stagiaire ingénieur robotique et informatique industrielle à Chalon-sur-Saône. Vous intègrerez la Direction Technique et Projets et participerez à des actions R&D transverse sur le contrôle-commande de robots et machines d’inspection de composants nucléaires.

Vous préparerez un diplôme de niveau Master et devrez maîtriser Linux, ROS 2 et la programmation Python/C/C++.