Ingénieur Robotique: Contrôle-Commande et Informatique

Framatome; Chalon-sur-Saône; Sur place; EUR 52 000 - 72 000; Plein temps

Résumé du poste

Framatome recherche un(e) ingénieur(e) en R&D spécialise9 en informatique industrielle et robotique pour le pilotage et l'inspection de composants nucléaires. Vous analyserez et améliorerez l'architecture hardware et software existante et développerez des algorithmes de contrôle de trajectoires pour des systèmes robotisés.

Vous participerez e0 l'intrgration dans l'architecture, effectuerez des essais sur prototype et contribuerez l'identification des axes d'amélioration.

Qualifications

• Dernière année d'école d'ingénieurs ou formation équivalente Bac+5, spécialisée en informatique industrielle, contrôle-commande, mécatronique, robotique ou informatique temps réel.
• Rigoureux(se), autonome et créatif(ve), travail en équipe et bonnes capacités de communication.
• Anglais intermédiaire requis.

Responsabilités

• Analyser et améliorer l'architecture hardware et software existante.
• Développer et implémenter des algorithmes de contrôle de trajectoires pour systèmes robotisés.
• Participer à l'intégration des développements dans l'architecture existante.
• Réaliser des essais sur prototype pour tester et valider les solutions.
• Analyser les résultats des essais et identifier des axes d'amélioration.
• Se familiariser avec les outils Intercontrôle : inspections robotisées, contrôles dimensionnels, recalage et suivi en temps réel.

Connaissances

Robotique

Python

C/C++

ROS 2

Linux

Automatismes

Contrôle en boucle fermée (PID)

Électronique

Informatique temps réel

Anglais intermédiaire

Formation

Bac+5 ingénierie ou équivalent universitaire (formation en informatique industrielle / robotique)

Outils

ROS 2

Linux

Description du poste

Framatome recherche un(e) ingénieur(e) en R&D spécialise9 en informatique industrielle et robotique pour le pilotage et l'inspection de composants nucléaires. Vous analyserez et améliorerez l'architecture hardware et software existante et développerez des algorithmes de contrôle de trajectoires pour des systèmes robotisés.

Vous participerez e0 l'intrgration dans l'architecture, effectuerez des essais sur prototype et contribuerez l'identification des axes d'amélioration.