Stage Ingénieur Robotique & Capteurs Embarqués — ROS2/Linux

Framatome; Chalon-sur-Saône; Sur place; EUR 13 000 - 20 000; Temps partiel

Résumé du poste

Framatome recherche un stagiaire ingénieurRobotique et Capteurs Embarqués F/H pour travailler sur le contrôle-commande de robots utilisés lors des inspections de composants nucléaires. Vous participerez à l’amélioration d’architectures hardware et software, et au recalage de capteurs sur un module dynamique, dans un cadre R&D transversal.

Le poste est basé en France (Bourgogne-Franche-Comté, Saône-et-Loire, 71) et nécessite une formation Bac+5 avec des compétences en Linux, ROS 2 et

Qualifications

• Étudiant en école d’ingénieur en Bac+5 ou formation universitaire équivalente (Master 2).
• Connaissances en robotique, électronique, mécanique et capteurs.
• Familiarité avec le développement sous Linux et ROS 2.
• Compétences en programmation Python, C et/ou C++.
• Notions en ingénierie des systèmes et anglais intermédiaire.

Responsabilités

• Améliorer l’architecture existante (hardware, software) et implémenter des algorithmes de recalage.
• Rechercher, intégrer et optimiser des capteurs sur un module dynamique.
• Organiser les essais sur prototype et documenter les résultats.

Connaissances

Robotique

Électronique

Mécanique

Capteurs

Linux

ROS 2

Python

C/C++

Anglais

Formation

Master 2 / Bac+5

Outils

ROS 2

Linux

Python

C/C++

Description du poste

Framatome recherche un stagiaire ingénieurRobotique et Capteurs Embarqués F/H pour travailler sur le contrôle-commande de robots utilisés lors des inspections de composants nucléaires. Vous participerez à l’amélioration d’architectures hardware et software, et au recalage de capteurs sur un module dynamique, dans un cadre R&D transversal.

Le poste est basé en France (Bourgogne-Franche-Comté, Saône-et-Loire, 71) et nécessite une formation Bac+5 avec des compétences en Linux, ROS 2 et