Stage: Optimisation de Trajectoires Robotisées en C++

Siemens AG; Toulouse; On-site; EUR 12,000 - 15,000; Full time

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Job summary

Siemens AG propose un stage au sein de l’équipe R&D Kineo à Toulouse, axé sur l’optimisation de trajectoires robotiques sous contraintes. Vous étudierez et prototypez des méthodes en C++, avec une focalisation sur CHOMP et Stack of Tasks, dans un environnement Kineo.

Le stage de 6 mois commence en janvier 2027. Vous serez encadré par des experts et travaillerez dans un cadre international, avec des possibilités de formation et de contributions à des projets de pointe.

Qualifications

• Étudiant(e) en école d’ingénieur BAC+5 avec spécialisation robotique ou numérique.
• Maîtrise du développement C++ et bonnes bases en génie logiciel.
• Connaissances en robotique, cinématique et optimisation numérique.
• Connaissances en géométrie 3D et détection de collision appréciées.
• Bonnes compétences rédactionnelles et capacité à travailler en anglais et français.

Responsibilities

• Réaliser une étude et prototype d’algorithmes d’optimisation de trajectoires robotiques.
• Réaliser des prototypes en C++ et les intégrer dans l’environnement Kineo.
• Évaluer les méthodes CHOMP et Stack of Tasks et sélectionner les approches pertinentes.
• Documenter les résultats et proposer des recommandations pour l’intégration.

Skills

C++ développement

Algorithmique

Robotique

Optimisation

Cinématique

Détection de collision

Géométrie 3D

Education

BAC+5 ingénierie

Job description

Siemens AG propose un stage au sein de l’équipe R&D Kineo à Toulouse, axé sur l’optimisation de trajectoires robotiques sous contraintes. Vous étudierez et prototypez des méthodes en C++, avec une focalisation sur CHOMP et Stack of Tasks, dans un environnement Kineo.

Le stage de 6 mois commence en janvier 2027. Vous serez encadré par des experts et travaillerez dans un cadre international, avec des possibilités de formation et de contributions à des projets de pointe.