Stage en Robotique et Capteurs Embarqués – R&D

Framatome; France; Hybride; EUR 13 000 - 17 000; Plein temps

Résumé du poste

Framatome recherche un stagiaire ingénieur robotique et capteurs embarqués pour travailler sur le contrôle-commande de robots et machines utilisés pour les inspections de composants nucléaires, à Chalon-sur-Saône.

Vous contribuerez à l’amélioration d’une architecture existante (hardware et software), à l’intégration et l’optimisation de capteurs, et à l’organisation des tests sur prototypes, dans un cadre multidisciplinaire et innovant.

Qualifications

• Étudiant en dernière année ou Master 2 en informatique industrielle, robotique ou électronique embarquée.
• Connaissances en robotique, électronique, mécanique et capteurs.
• Maîtrise de Linux et ROS 2; programmation Python et C/C++.
• Anglais intermédiaire.

Responsabilités

• Améliorer une architecture existante (hardware, software) et implémenter des algorithmes de recalage.
• Rechercher, intégrer et optimiser des capteurs sur un module dynamique.
• Organiser les essais sur prototype et valider les solutions développées.

Connaissances

Robotique

Électronique

Mécanique

Capteurs

ROS 2

Linux

Python

C

C++

Anglais

Ingénierie des systèmes

Formation

Master

Outils

ROS 2

Description du poste

Framatome recherche un stagiaire ingénieur robotique et capteurs embarqués pour travailler sur le contrôle-commande de robots et machines utilisés pour les inspections de composants nucléaires, à Chalon-sur-Saône.

Vous contribuerez à l’amélioration d’une architecture existante (hardware et software), à l’intégration et l’optimisation de capteurs, et à l’organisation des tests sur prototypes, dans un cadre multidisciplinaire et innovant.