Stage IA Physique & Cobots — Sim-to-Real 7 axes

Airbus; Goyrans; Presencial; EUR 16.000 - 20.000; Jornada completa

Descripción de la vacante

Airbus Toulouse recherche un stagiaire ambitieux en robotique et IA incarnée (6 mois). Vous travaillerez au sein du Robotics Functions & Software Design center pour développer un démonstrateur IA physique sur cobot, en utilisant ROS 2, C++ et Python, avec une approche Sim-to-Real et des benchmarks de performance.

Vous êtes en Master 2 / École d’Ingénieurs et maîtrisez C++ et Python, ROS 2, ainsi que la simulation multi-physique.

Formación

• : Maîtrise avancée de la programmation en C++ et Python.
• : Connaissance de ROS 2 et des architectures robotiques industrielles.
• : Capacité à travailler en équipe dans un cadre agile et orienté ingénierie.

Responsabilidades

• Construction du Jumeau Numérique: modéliser cinématique et dynamique d’un cobot 7 axes.
• Développement des modèles d’IA physique (reinforcement learning) et policies visuo-tactiles.
• Transfert Sim-to-Real sur le cobot physique: déployer sur le bras réel via C++, Python, ROS 2 et contrôle temps réel.
• Intégration logicielle standardisée: encapsuler les algorithmes IA physiques en briques modulaires conformes à l’architecture Airbus.
• Déploiement et caractérisation: mise en service sur banc et benchmarks de performance.

Conocimientos

C++ programming

Python programming

ROS 2

English

Educación

Master 2 / Engineering School

Herramientas

Multi-physics simulation engine

Descripción del empleo

Airbus Toulouse recherche un stagiaire ambitieux en robotique et IA incarnée (6 mois). Vous travaillerez au sein du Robotics Functions & Software Design center pour développer un démonstrateur IA physique sur cobot, en utilisant ROS 2, C++ et Python, avec une approche Sim-to-Real et des benchmarks de performance.

Vous êtes en Master 2 / École d’Ingénieurs et maîtrisez C++ et Python, ROS 2, ainsi que la simulation multi-physique.