STAGE- Commande et collaboration de robots domestiques à partir d'un robot compagnon expressif F/H

Orange; Lannion; In loco; EUR 17.000 - 19.000; Tempo pieno

Descrizione del lavoro

Orange Innovation propose un stage de 6 mois dans le cadre d’un projet de recherche sur la maison sensible et les services augmentés pour les habitants.

Le stagiaire ingénieur bac+5 travaillera sur un robot Reachy Mini, interface entre robots et IA, avec ROS2, IoT et ChatGPT, en collaboration avec une équipe pluridisciplinaire.

Le stage inclut une indemnité mensuelle brute comprise entre 1550€ et 1700€, ainsi que des avantages sociaux et transports. Début souhaité : fév 2027.

Competenze

• Élève ingénieur bac+5 en informatique ou robotique.
• Connaissances en ROS2 et IA appliquée.
• Maîtrise Python avancé et développement web.

Mansioni

• Analyser la problématique et les outils disponibles.
• Proposer des use cases et les briques logicielles.
• Concevoir l’architecture logicielle pour le use case choisi.
• Développer et expérimenter les solutions.

Conoscenze

abstraction

algorithmique

programmation objet

ROS2

IA

Python avancé

Développement web

Formazione

Bac+5 ingénierie

Strumenti

API d’accès uniformisées

IoT Manager

ChatGPT

Descrizione del lavoro

Date de publication : Nov 06, 2026, 2:23PM

Durée du contrat : 6 mois

Le stage se déroule dans le cadre d’un projet de recherche sur la maison sensible et les services augmentés pour les habitants.

La mission est de permettre à un robot interactif non mobile ayant un rôle de robot de compagnie et d’assistance, de servir d’interface pour commander et faire collaborer les différents autres robots utilitaires de la maison, tels qu’un robot aspirateur, un robot de surveillance dotés de caméra de profondeur, ...

Par ailleurs, l’exploitation des différentes données récoltées par les différents capteurs d’une habitation connectée (température, humidité, bruit, qualité de l’air, signal wifi, etc) pourra orienter le dialogue entre l’humain et le majordome.

Le cas de figure où le robot de compagnie lui-même – non mobile à la base – serait déplacé par un robot avec des capacités de portage pourrait être envisagé pour étendre sa capacité de connaissance et d’action sur l’environnement dans lequel il opère.

Des uses cases illustrant l’utilisation particulière d’un robot expressif pour commander les autres robots de la maison seront à définir et à tester avec le tuteur et les collègues du laboratoire d’accueil.

Le type de robot interactif qui sera utilisé pour le stage sera un «Reachy Mini» de l’entreprise Pollens. Un intérêt fondamental de ce robot est celui d’avoir une architecture ouverte permettant aux utilisateurs de le personnaliser librement.

L’exploitation des modèles d’IA de type realtime est à la base de l’intelligence conversationnelle déployée par le robot. Cette IA se base par ailleurs sur des capacités d’interprétation de scènes capturées par les caméras. Une partie du travail du stagiaire sera aussi de suivre l'évolution des modèles d’IA et des technologies associées qui seront disponibles et utiles pour l'interaction avec les robots au moment du stage, compte tenu du fait que ce sont des technologies en constante amélioration.

Le stagiaire s’appuiera le plus possible sur la base logicielle existante développée dans l’équipe, notamment pour le contrôle des robots (API d’accès uniformisées), la capture des données des capteurs (l’IoT Manager) et l’interaction textuelle ou vocale (module «majordome» connecté à ChatGPT).

Le plan de travail sera du type:

• Analyse de la problématique et des outillages disponibles
• Proposer des use cases possibles et les briques logicielles qui seraient à mettre en œuvre
• Concevoir l’architecture de la brique logicielle pour le use case choisi
• Développer et expérimenter

Elève ingénieur en bac +5

Connaissances générales : capacités d’abstraction, algorithmique, programmation objet.

Connaissances spécifiques: Système ROS2 pour la robotique, exploitation de modèles IA.

Programmation: python avancé, développement web.

Qualités personnelles : Curieux, force de proposition, autonome mais avec une bonne capacité de travail en équipe, bonne communication

Travailler sur un sujet actuel dans une équipe pluridisciplinaire mêlant la haute technologie (robots, IA) et les usages (interactions, use cases)

L'indemnité mensuelle brute de stage proposée est comprise entre 1550€ et 1700€ euros pour un profil niveau BAC+5. A cela s'ajoutent l'accès aux Activités Sociales et Culturelles proposées par votre Comité Social et Economique, l'accès subventionné au restaurant d'entreprise ou aux titres restaurant, ainsi que la prise en charge à hauteur de 50% de votre abonnement aux transports en commun.

Orange Innovation a pour mission de produire efficacement en recherche, anticipation et delivery les innovations génératrices de business pour le Groupe.

La direction Home Services a pour but de faire d'Orange l'opérateur de référence sur ses différents marchés du haut débit grand public et professionnel pour la connectivité, la télévision, le divertissement et le multiservice à domicile en construisant des solutions performantes et contribuant directement aux enjeux de RSE et de sécurité du Groupe.

Dans cette organisation, la mission de l'équipe NUX est d'apporter des solutions pour capter et comprendre l’environnement, et d’inventer et proposer aux utilisateurs des nouveaux modes d’interactions multisensorielles avec le monde cyber-physique, afin d’améliorer la qualité d’expérience des clients ou les opérations réseaux et infrastructures.

Vous serez intégré(e) dans cette équipe de recherche dont les expertises sont la captation de données, le machine learning embarqué et distribué, ainsi que les interactions et le dialogue homme/machine. Vous travaillerez aux côtés de chercheurs, de data scientist, de data analyst d’ingénieurs logiciels et chef de projet permettant la mise en œuvre concrète des concepts étudiées.

Date de début souhaitée : Feb 01, 2027, 12:00AM

Chez Orange, seules vos compétences comptent.

Quel que soit votre âge, genre, origine, parcours, religion, orientation sexuelle, handicap, neuroatypie, ou apparence, nous encourageons activement la diversité au sein de nos équipes, car elle constitue une force pour le collectif et un vecteur d’innovation. Orange est une entreprise handi-accueillante : n’hésitez pas à nous faire part de vos besoins spécifiques.