Stage Innovation : Ingénieur Robotique / Intelligence Artificielle

ALTEN Group; Grenoble; Presencial; EUR 12.000 - 15.000; Jornada completa

Ventajas ofrecidas por este puesto de trabajo

Ticket restaurant

Prise en charge titre de transport

Descripción de la vacante

ALTEN Grenoble recherche un stagiaire ingénieur en Robotique et Intelligence Artificielle pour rejoindre le Lab de Grenoble. Vous participerez à des projets R&D ambitieux, impliquant des véhicules autonomes et simulation multi-robotique.

Le stage, de 6 mois, est encadré par un Pilote Innovation et prévoit une gratification de 1200 euros brut/mois, tickets restaurants et prise en charge des titres de transport. Vous êtes motivé, rigoureux et passionné par l’innovation.

Formación

• Etudiant en dernière année d’école d’ingénieur ou de Master, spécialité Robotique ou IA.
• Maîtrise du développement logiciel (Python, C++) et expérience avec des simulateurs robotiques.
• Connaissances de ROS2, Gazebo et Unity souhaitées.
• Bonne capacité à documenter les travaux.

Responsabilidades

• Contribuer au développement d’un environnement 3D simulé sous Isaac Sim.
• Ajouter de nouveaux robots et les contrôler via ROS2.
• Réaliser des études sur le Multi-Agent Reinforcement Learning.
• Rédiger les documentations techniques et scientifiques.

Conocimientos

Python

C++

ROS/ROS2

Gazebo

Unity

XDyn

Reinforcement Learning

Educación

Dernière année d’école d’ingénieur ou Master

Herramientas

Isaac Sim

Isaac Lab

Gazebo

ROS2

Unity

Descripción del empleo

• Stage Innovation : Ingénieur Robotique / Intelligence Artificielle

Stage Innovation : Ingénieur Robotique / Intelligence Artificielle

Stage Innovation : Ingénieur Robotique / Intelligence Artificielle

Description du poste

A la Direction de l’Innovation, nous menons des projets de recherche sur des champs d’expérimentation très larges et multi-sectoriels.
Ces projets innovants, développés en équipes, sont encadrés par nos experts au sein des ALTEN Labs (IDF, Toulouse, Grenoble, Rennes et Sophia Antipolis), et tentent de répondre aux enjeux de nos clients en leur fournissant des solutions technologiques originales et disruptives.

Au sein de notre Lab de Grenoble, vous serez accompagné(e) par un Pilote Innovation (Chef de projet) pour vous permettre de développer vos compétences sur les activités d’un des projets suivants (plusieurs stages à pourvoir).

Projet : Simulation d’environnement de combat maritime

Dans le cadre d’un projet de R&D collaboratif avec un partenaire du secteur de la défense, ALTEN participe au développement d’un simulateur avancé d’environnement de combat maritime. Ce projet vise à modéliser des scénarios complexes impliquant des véhicules autonomes (UAV, USV, UUV) dans des conditions réalistes, en s’appuyant sur des outils comme Xdyn, Gazebo et Unity.

Projet : Flotte robotique hétérogène et polyvalente

Vous évoluez dans un environnement de recherche au sein d’un projet scientifique qui traite de la collaboration de robots hétérogènes (drônes aériens, bateaux, bras robotisés, hexapodes, véhicules terrestre, …) dans un environnement simulé.

Le stage se divisera notamment en deux parties :

• Contribution au développement de l’environnement 3D simulé sous Isaac Sim. Ajout de nouveau robots dans la flotte simulée, avec contrôle des robots avec ROS2.
• Etude scientifique sur le Multi-Agent Reinforcement Learning dans le cadre de la collaboration de robots hétérogènes. Vos phases d’expérimentations s’appuieront notamment sur l’utilisation de l’environnement simulé et l’utilisation du logiciel Isaac Lab.

Dans chacune de ces deux parties, vous serez amenés à rédiger de la documentation technique et scientifique.

Vous êtes étudiant(e) en dernière année d’École d’Ingénieur ou de Master, spécialisé(e) en Robotique, Systèmes Embarqués, Informatique ou Simulation.

Vous maîtrisez le développement logiciel (Python, C++) et possédez une expérience pratique avec des outils de simulation robotique tels que Gazebo, ROS/ROS2, et Unity. Une connaissance des frameworks de dynamique (Xdyn) ou des environnements de simulation maritime serait un atout.
Une expérience en modélisation 3D, intégration de capteurs virtuels, ou développement d’algorithmes de navigation autonome (SLAM, planification de trajectoire) est fortement appréciée.

Des compétences en modélisation mathématique (dynamique des fluides, mécanique des solides) ou en implémentation de capteurs virtuels/physiques seront particulièrement valorisées, notamment pour enrichir la précision des simulations et l’intégration de nouveaux modèles physiques.

Pour le 2nd projet, des connaissances en Intelligence Artificielle et/ou en Reinforcement Learning seront très appréciées.De même, des compétences sur Isaac Sim et Isaac Lab seront un atout.

Réactif(ve), rigoureux(se), autonome et doté(e) du sens du service, vous souhaitez évoluer dans un environnement challengeant.

Informations supplémentaires

Rejoindre nos ALTEN Labs, c’est s’immerger au cœur de notre culture de l’innovation. Vous aurez l’opportunité de développer vos compétences sur des sujets concrets, en collaborant au sein d’une équipe projet dynamique.

Nos équipes d’experts vous accompagneront pour devenir acteur de votre projet, dans un environnement multiculturel et pluridisciplinaire. Vous bénéficierez ainsi d’une expérience enrichissante, ouverte à tous les secteurs de l’ingénierie, en France comme à l’international.

Détails du stage

• Durée de stage : 6 mois (Une embauche pourrait être envisagée à l’issue du stage)


• Lieu de stage : Lab de Grenoble


• Gratification de stage : 1200 euros brut/mois + Tickets restaurants + Prise en charge titre de transport