(H/F) AI & Control Senior Engineer – Manipulation

Wandercraft; Paris; Hybride; EUR 65 000 - 90 000; Plein temps

Résumé du poste

Wandercraft recherche un ingénieur robotique senior pour développer des connaissances et une base de code dédiées à la manipulation dans un contexte industriel et compétitif, en collaboration avec Renault.

Vous travaillerez sur des usages variés impliquant des pièces, des démonstrations et des tests sur simulateur et sur robot réel, avec un focus sur l’intégration logiciel et hardware et sur l’évolution des méthodes ML et vision.

Qualifications

• Diplôme d'ingénieur obligatoire.
• Expérience de 5 ans dans la robotique, idéalement en manipulation des charges.
• Intérêt pour le contrôle optimal, l’imitation learning ou les modèles de diffusion.
• Expérience de la gestion et du stockage de jeux de données (datasets).
• Développement logiciel en équipe avec modularité et CI.
• Maîtrise d’algèbre linéaire, cinématique et modélisation physique; bon niveau Python/C++.

Responsabilités

• Contribuer au développement d’algorithmes de manipulation et à l’entraînement de policy.
• Réaliser des tests sur robot réel et en simulation.
• Prototyper et comparer des end-effectors en collaboration avec le hardware.
• Assurer la vérification et l’amélioration du réalisme du simulateur.
• Participer aux démonstrations et à l’intégration continue du logiciel.
• Collaborer étroitement avec les équipes hardware et logiciel pour une intégration fluide.

Connaissances

Python

C++

Machine Learning

Imitation Learning

Robotique

Algèbre linéaire

Automatique

Vision

Formation

Diplôme d'ingénieur

Description du poste

Notre équipe de contrôle s’agrandit pour relever de nouveaux défis! En 2025, Wandercraft se lance dans les humanoïdes, dans une collaboration étroite avec le groupe Renault. Nous tirons profit de notre expertise en robotique bipède et développons nos compétences en manipulation et port de charges, dans un environnement industriel et très compétitif. Nous créons donc une équipe manipulation, avec une mission : développer les connaissances et la base de code afin de répondre aux nombreux use-cases clients que nous recevons, impliquant de manipuler des pièces variées avec dextérité. La robotique vit une révolution avec l’arrivée du Machine Learning, permettant des mouvements fluides et des choix de contact, au sol comme en interaction avec des objets, innovants et plus naturels. Néanmoins les approches model-based traditionnelles ont leurs avantages en termes d’interprétabilité et de rapidité des itérations, et sont encore très utilisées dans l'industrie comme dans nos robots. Dans cette équipe, nous explorerons les nouvelles technologies de manipulation (Machine Learning, imitation Learning, itérations de design en benchmark de mains, techniques de démonstration) avec un regard pragmatique et en gardant en tête l’intégrabilité avec le reste du logiciel et le hardware. Nous utiliserons parfois des méthodes plus traditionnelles par simplicité ou en complément, pour les premiers use cases. Nous essaierons également de prototyper et comparer différents end-effectors (grippers, mains sur étagère, mains designées en interne etc.). Les missions pourront inclure (liste non exhaustive) :

• Revues de littérature en particulier en manipulation
• Présentation à l’équipe des dernières innovations de la littérature ou des derniers algorithmes développés en interne
• Développement d’algorithmes de manipulation (ou entraînement de policy)
• Tests sur robot réel et en simulation
• Améliorations du réalisme du simulateur, comparaison de simulateurs
• Tests automatisés, qualité du code, design de pipelines de vérification pour s’assurer de la non-régression
• Prototypage d’end-effectors en collaboration avec l’équipe Hardware, prototypage d’outils de démonstration
• Démonstrations de tâches pour des essais d’apprentissage
• Déplacements sur site dans les usines de nos clients, pour s’assurer du bon fonctionnement des use cases et corriger au besoin

Diplôme : Diplôme d'ingénieur

Expérience : 5 ans dans le secteur de la robotique, vous avez dans l’idéal une expérience dans la manipulation.

Une expérience académique sera valorisée, en particulier sur du contrôle optimal, de l’apprentissage par imitation, ou des modèles de diffusion.

Idéalement, vous avez une expérience dans le maintien de données dans le temps (stockage des datasets, corrections, augmentations, facilité d’utilisation, outils, CI, ...).

Créativité, innovation, vous êtes capable développer de nouvelles choses avec une faible base existante et de faire des prototypes (projets de robotique personnels ou professionnels très appréciés).

Vous avez un attrait pour l’expérimental et l’adaptation des algorithmes aux contraintes du terrain et d’un produit commercial.

Vous avez une expérience du développement logiciel en équipe (modularité, test-driven developement, intégration continue, ...).

Vous manipulez aisément des éléments d’algèbre linéaire (calculs matriciels), de cinématique et de modélisation physique (changements de repères, calculs de vitesse, ...), et êtes expérimenté en développement logiciel (python/C++).

Rigoureux, vous savez vous relire et expliquer vos calculs ou vos algorithmes clairement.

Curieux et doté d’un bon esprit d’analyse, vous savez assurer une veille technologique efficace et apprendre de la littérature scientifique ou de rencontres lors de congrès.

Compétences

• Python : expert
• C++ : autonome
• Machine Learning (analyse de données, augmentation, labeling, validation) : expert
• Imitation Learning, modèles de diffusion : expert
• Robotique (cinématique, dynamique, analyse de données réelles) : autonome
• Algèbre linéaire, calculs matriciels, optimisation numérique : autonome
• Automatique (observateurs, contrôleurs) : autonome
• Vision (détection de features, création de cartes, SLAM) : connaissances basiques
• Bonnes pratiques de développement logiciel, intégration continue, tests automatisés : autonome