(M/W) Exoskeleton Control Internship

Wandercraft; Paris; Hybrid; EUR 12,000 - 16,000; Part time

Job summary

Wandercraft à Paris propose un stage de 6 mois au sein de l’équipe Contrôles et Architecture pour contribuer au développement des algorithmes de commande de l’exosquelette Eve, destiné à aider les personnes à regagner mobilité et autonomie.

Vous travaillerez sur la modélisation, la génération de trajectoires optimisée et les stratégies de contrôle, en collaboration avec 7 ingénieurs AI & Controls et une quarantaine de personnes dans l’entreprise, dans un contexte médical réglementé.

Qualifications

• Diplôme: fin d'année de master ou grande école d’ingénieur.
• Débutants acceptés.
• Autonome et proactif, rigoureux et adaptable.

Responsibilities

• Contribuer à étendre les capacités de l’exosquelette et à élargir la gamme de mouvements possibles.
• Valider les architectures de contrôle dans une simulation.
• Tester les architectures de contrôle avec l’exosquelette et les adapter aux problèmes rencontrés.
• Participer aux tests de l’équipe sur l’exosquelette.

Skills

Python development

C++ development

Math modeling

Control theory

Kinematics & dynamics

Robotic system control

Code version control

Education

Master's degree in engineering

Tools

Git

Job description

(M/W) Exoskeleton Control Internship## AboutChez Wandercraft, nous concevons, fabriquons et vendons des robots dont la mission est d’aider les humains à faire ce qu’ils ne peuvent pas faire. Nous mettons en oeuvre les technologies d’AI et de robotique les plus avancées dans les métiers de la santé et de l’industrie.Atalante X, le premier exosquelette de marche autonome au monde, est utilisé dans plus de 100 centres de rééducation sur 4 continents, et permet à des patients qui ont perdu la marche de ré-apprendre à marcher. Avec Atalante X ils font plus d’un million de pas chaque mois.Après plus de 10 ans sur le terrain et des milliards de pas analysés, nous lançons Eve, le premier exosquelette personnel auto-équilibré, pensé pour aider les utilisateurs en fauteuil roulant à se lever et marcher dans leur vie quotidienne, chez eux et dans la ville.Enfin, nous commençons à appliquer notre technologie dans l’industrie, avec la gamme de robots humanoïdes Calvin. Calvin-40, notre premier modèle, a été conçu en 40 jours pour soulager les opérateurs en usine des tâches pénibles ou dangereuses. Bientôt une évolution de Calvin accompagnera des personnes avec une autonomie réduite dans leurs gestes quotidiens.Depuis Paris et New York, notre équipe de 110 ingénieurs, cliniciens, chercheurs et opérateurs est unie autour d’une même mission : concevoir des robots qui améliorent la vie des humains.Ce n’est pas une simple équipe que nous assemblons : c’est une aventure portée par des esprits curieux, engagés, des pionniers prêts à construire un futur qui a du sens.Envie de rejoindre l’aventure ? Viens façonner avec nous la prochaine génération de robotique humanoïde, alimentée par l’IA et guidée par l’humain.## Job Description*This job offer is also available in French language on request.*Within a young and dynamic company located in the 13th arrondissement of Paris, you will take part in the development of our exoskeleton's control algorithms. You will be part of the Controls, Architecture, Products, Simulation engineering team, made up of 7 AI & Control engineers, within a multidisciplinary structure of about 150 people, in a young and fast-growing company.Our exoskeleton Eve has recently received FDA clearance, and we're now looking to expand its capabilities to further empower our users. You will contribute to the development of this medical device, helping people with disabilities regain mobility and autonomy.This work will span modeling, optimized trajectory generation, and/or control strategy development.Your main activities will include, for example (non-exhaustive list):* Contribute to expanding the exoskeleton's capabilities and range of possible motions, working alongside team members (new features, enhanced user experience, easier maintenance and production work, etc.)* Validating control architectures in a simulation* Testing control architectures experimentally with the exoskeleton, and adapting them to the problems encountered* Participating in the team's tests on the exoskeleton## Preferred Experience* Diploma: Final year of a master's degree or a grande école d’ingénieur.e in applied mathematics, computer science, controls, robotics or equivalent* Required experience: Beginners accepted* Innovative — enjoys tackling complex, challenging problems and proposing new solutions* Autonomous and proactive — identifies priorities independently, suggests new directions, challenges existing approaches when relevant* Rigorous — comfortable with kinematics/dynamics calculations, careful about assumptions, conventions and units (essential when working on a medical device); able to clearly explain your approach and report results to peers* Adaptable — keeps pace with frequent software changes and shifting priorities* Skills required: + Python or C++ development - Autonomous level + Python development - Basic Knowledge + C++ development - Basic Knowledge + Mathematical modeling - Autonomous level + Kinematics and dynamics of rigid bodies - Autonomous level + Control theory - Autonomous level + Robotic system control - Autonomous level + Code version control - Basic Knowledge## Additional Information* Contract Type: **Internship** (Between 6 and 6 months)* Location: **Paris*** Education Level: **Master's Degree**