Ingénieur Robotique & Simulations – Drones & ROS

STEP UP; Guyancourt; On-site; EUR 55,000 - 75,000; Full time

Benefits offered by this job

Mutuelle santé 70%

Mobilité douce financée

Job summary

STEP UP, spécialiste en pilotage de projets industriels et informatiques, recherche un ingénieur passionné pour concevoir, programmer et tester des scénarios de simulation haute fidélité appliqués aux vecteurs autonomes et drones.

Vous alliez théorie et pratique, avec ROS/ROS2, C++, Python, et vous contribuerez au développement de modules de simulation, d’intégration de capteurs et de bancs de test, dans un cadre Défense exigeant.

Qualifications

• Diplôme d'ingénieur en robotique, mécanique, mechatronique ou systèmes embarqués.
• Maîtrise de C++ et Python et expérience ROS/ROS2.
• Connaissance de simulations (Gazebo/Webots/Unreal/Unity).
• Bonne connaissance des capteurs et cinématique des drones.

Responsibilities

• Concevoir et développer des modules de simulation pour drones.
• Programmer le pilotage et la navigation des systèmes autonomes.
• Maquettage et prototypage de bancs de test.
• Créer des environnements de test réalistes.
• Diagnostiquer les bugs et apporter des solutions pragmatiques.

Skills

C++ programming

Python programming

ROS/ROS2

Drone systems

Education

Diplôme d'ingénieur

Tools

Gazebo

Webots

Unreal Engine

Unity

Job description

STEP UP, spécialiste en pilotage de projets industriels et informatiques, recherche un ingénieur passionné pour concevoir, programmer et tester des scénarios de simulation haute fidélité appliqués aux vecteurs autonomes et drones.

Vous alliez théorie et pratique, avec ROS/ROS2, C++, Python, et vous contribuerez au développement de modules de simulation, d’intégration de capteurs et de bancs de test, dans un cadre Défense exigeant.