Ingénieur Robotique Aérienne — Simulateur Multi-Drones

Delair; Grenoble; On-site; EUR 60,000 - 80,000; Full time

Job summary

Delair recrute pour son équipe Innovation basée à Grenoble un ingénieur R&D chargé du développement et de la validation des technologies de contrôle et de simulation pour des essaims de drones. Vous contribuerez à l’architecture du simulateur, à l’intégration de modèles dynamiques et à l’implémentation d’algorithmes avancés.

Le poste nécessite un Bac+5 ou Doctorat en automatique/robotique et au moins 2 ans d’expérience. Maîtrise du C/C++ sur Linux embarqué et connaissance Yocto appréciées.

Qualifications

• Formation supérieure (Bac+5/PhD) en automatique, robotique ou systèmes autonomes.
• Expérience R&D en robotique aérienne ou systèmes complexes souhaitée.
• Compétences avancées en C/C++ sur Linux embarqué.

Responsibilities

• Conception et implémentation du simulateur multi-drones et son architecture globale.
• Intégration des modèles dynamiques des drones et collaboration avec les équipes Middleware et Graphique.
• Développement algorithmique: guidage, planification, évitement d’obstacles et gestion de missions.

Skills

Robotique autonome

Guidage & navigation

Planification de trajectoires

Programmation C/C++

Linux embarqué

Education

Master/PhD en automatique

Tools

Yocto Linux

Simulateurs robotiques

Job description

Delair recrute pour son équipe Innovation basée à Grenoble un ingénieur R&D chargé du développement et de la validation des technologies de contrôle et de simulation pour des essaims de drones. Vous contribuerez à l’architecture du simulateur, à l’intégration de modèles dynamiques et à l’implémentation d’algorithmes avancés.

Le poste nécessite un Bac+5 ou Doctorat en automatique/robotique et au moins 2 ans d’expérience. Maîtrise du C/C++ sur Linux embarqué et connaissance Yocto appréciées.