Ingénieur Développement Robotique & Simulations

STEP UP; Guyancourt; On-site; EUR 55,000 - 75,000; Full time

Benefits offered by this job

Mutuelle santé 70%

Mobilité douce financée

Job summary

STEP UP, spécialiste en pilotage de projets industriels et informatiques, recherche un ingénieur passionné pour concevoir, programmer et tester des scénarios de simulation haute fidélité appliqués aux vecteurs autonomes et drones.

Vous alliez théorie et pratique, avec ROS/ROS2, C++, Python, et vous contribuerez au développement de modules de simulation, d’intégration de capteurs et de bancs de test, dans un cadre Défense exigeant.

Qualifications

• Diplôme d'ingénieur en robotique, mécanique, mechatronique ou systèmes embarqués.
• Maîtrise de C++ et Python et expérience ROS/ROS2.
• Connaissance de simulations (Gazebo/Webots/Unreal/Unity).
• Bonne connaissance des capteurs et cinématique des drones.

Responsibilities

• Concevoir et développer des modules de simulation pour drones.
• Programmer le pilotage et la navigation des systèmes autonomes.
• Maquettage et prototypage de bancs de test.
• Créer des environnements de test réalistes.
• Diagnostiquer les bugs et apporter des solutions pragmatiques.

Skills

C++ programming

Python programming

ROS/ROS2

Drone systems

Education

Diplôme d'ingénieur

Tools

Gazebo

Webots

Unreal Engine

Unity

Job description

STEP UP est une société d'ingénierie experte en pilotage de projets industriels et informatiques (+ 250 collaborateurs sur 11 agences en France), plaçant le potentiel humain comme 1er vecteur d'excellence et de performance en entreprise.

Ce que nous vous proposons :

• Un cadre de travail épanouissant, stimulant et collaboratif, nous sommes certifiés entreprise où il fait bon vivre !
• Des projets innovants et variés.
• La possibilité de se perfectionner continuellement avec des formations internes.
• Des perspectives d'évolution de carrière.
• Un accompagnement individualisé avec un programme de développement du potentiel humain.
• Un programme de cooptation.
• Et bien sûr, nous prenons en charge 70% de votre mutuelle santé et encourageons financièrement la mobilité douce.

Le poste :

Secteur: Défense

Le poste pouvant nécessiter d'accéder à des informations relevant du secret de la défense nationale, la personne retenue fera l'objet d'une procédure d'habilitation, conformément aux dispositions des articles R.2311-1 et suivants du Code de la défense et de l'IGI 1300 SGDSN/PSE du 09 août 2021.

Vous aimez passer de la théorie à la pratique sans perdre une seconde ? Vous êtes aussi à l'aise derrière une ligne de code qu'un fer à souder à la main ?

Nous recherchons un ingénieur passioné pour concevoir, programmer et tester des scénarios de simulation haute fidélité appliqués aux vecteurs autonomes et drones.

Vos missions

• Conception & Développement : Développer et intégrer des modules de simulation (cinématique, dynamique de vol, capteurs) pour des drones aériens et terrestres.
• Programmation Embarquée & Logicielle : Écrire et optimiser les algorithmes de pilotage, de navigation et d'interaction entre systèmes autonome (ROS/ROS2, C++, Python).
• Maquettage & Prototypage rapide : Concevoir, assembler et modifier des bancs de test physiques et virtuels (intégration de composants mécaniques, électroniques et capteurs).
• Jeux de scénarios & Tests : Créer des environnements de test réalistes pour stimuler les systèmes en conditions extrêmes et analyser leurs réactions.
• Résolution de problèmes terrain : Diagnostiquer rapidement les bugs (logiciels ou matériels) et apporter des solutions pragmatiques sur le pouce.

Profil recherché

Vous êtes Ingénieur de formation (Robotique, Mécanique, Mechatronique ou Systèmes Embarqués), mais c'est avant tout votre état d'esprit qui fera la différence.

Vous avez une vraie culture Maker, un profil Touche-à-tout: modifier une pièce mécanique, concevoir un châssis, flasher un contrôleur de vol ou câbler une carte d'extension ne vous fait pas peur.

Compétences techniques clés

• Maîtrise de la programmation en C++ et Python.
• Expérience pratique de l'écosystème ROS / ROS2 et de moteurs de simulation (Gazebo, Webots, Unreal Engine/Unity ou équivalents).
• Bonnes bases en mécanique du vol / cinématique et intégration de capteurs (LiDAR, IMU, GPS, vision).
• Connaissance des architectures de drones (Autopilotes type PX4 / ArduPilot est un vrai plus).

Soft skills

Curiosité insatiable, pragmatisme, autonomie et capacité à réagir vite face à un problème inédit.

Pourquoi nous rejoindre ?

Déjà, parce-que nous sommes sympas!

Mais aussi pour:

• Participer directement au développement de solutions critiques utilisées dans des contextes opérationnels complexes.
• Travailler sur des technologies de pointe où chaque journée apporte son lot de défis uniques.