Ingénieur Robotique et Simulations Drones (ROS/C++)

STEP UP; Île-de-France; On-site; EUR 55,000 - 90,000; Full time

Benefits offered by this job

Formation interne

Évolution de carrière

Mutuelle santé 70%

Mobilité douce

Programme de cooptation

Job summary

STEP UP est une société d'ingénierie spécialisée dans le pilotage de projets industriels et informatiques, avec plus de 250 collaborateurs et 11 agences en France. Le poste décrit vise à concevoir et tester des scénarios de simulation haute fidélité pour vecteurs autonomes et drones, avec accès à des informations classifiées sous habilitation.

Ingénieur en Robotique/Mécanique/Mechatronique ou Systèmes Embarqués, vous êtes prêt à passer du papier à la pratique et à travailler sur des

Qualifications

• Formation d'ingénieur en robotique/mécanique/systèmes embarqués exigée.
• Esprit Maker et polyvalence; capacité à modifier pièces et concevoir des solutions.
• Expérience avec systèmes embarqués et pilotage de drones est un atout.

Responsibilities

• Concevoir et intégrer des modules de simulation pour drones (cinématique/dynamiques).
• Écrire et optimiser les algorithmes de pilotage et de navigation (ROS/ROS2).
• Maquettage et prototypage rapide de bancs de test physiques et virtuels.
• Créer des environnements de test réalistes et analyser les réactions des systèmes.
• Diagnostiquer rapidement les bugs et proposer des solutions pragmatiques.

Skills

C++ programming

Python programming

ROS/ROS2

Drone dynamics

Sensor integration

Autopilots PX4/ArduPilot

Education

Ingénieur Robotique / Mécanique / Mechatronique / Systèmes Embarqués

Tools

Gazebo

Webots

Unreal Engine/Unity

Job description

STEP UP est une société d'ingénierie spécialisée dans le pilotage de projets industriels et informatiques, avec plus de 250 collaborateurs et 11 agences en France. Le poste décrit vise à concevoir et tester des scénarios de simulation haute fidélité pour vecteurs autonomes et drones, avec accès à des informations classifiées sous habilitation.

Ingénieur en Robotique/Mécanique/Mechatronique ou Systèmes Embarqués, vous êtes prêt à passer du papier à la pratique et à travailler sur des