Ingénieur Logiciel Robotique ROS C++ Python en Production

Fairmat; Bouguenais; Hybride; EUR 55 000 - 75 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Mutuelle Alan 95%

Outil SPAYR budget

Carte Swile

Forfait mobilité durable

Résumé du poste

FAIRMAT est à la recherche d’un ingénieur logiciel pour développer et maintenir des briques logicielles industrielles en C++ et Python, sous ROS, et pour déployer ces solutions sur nos cellules robotiques en usine et en laboratoire.

Vous rejoindrez une équipe Software de 7 personnes, travaillant sur l’infrastructure cloud et les applications de supervision, avec des possibilités de déplacement entre Paris et Nantes. CDI, télétravail partiel autorisé.

Qualifications

• Expérience ≥3 ans en développement logiciel C++ et Python, idéalement en robotique industrielle.
• Connaissances ROS et outils Gazebo, RViz.
• Goût du terrain et tests sur systèmes industriels.
• Esprit analytique et capacité à décomposer des problèmes complexes.
• Compétences Git et développement dans des environnements conteneurisés.

Responsabilités

• Concevoir des briques logicielles industrielles en C++ et Python sous ROS afin d’apporter de nouvelles fonctionnalités aux machines.
• Intégrer de nouveaux capteurs et add-ons hardware développés par l’équipe mécatronique.
• Assurer la modularité et l’évolutivité du logiciel grâce à des architectures claires et des fichiers de configuration.
• Mettre en place des tests unitaires et fonctionnels pour éviter les régressions à chaque feature.
• Tester les versions de code sur les cellules robotiques en laboratoire et en usine.
• Analyser les données des cellules et proposer des solutions correctives réactives aux tickets production.

Connaissances

C++ & Python

ROS

Robotique industrielle

Git & Containers

Tests industriels

Outils

ROS (Robot Operating System)

Gazebo

RViz

Git

Docker / CI

Description du poste

FAIRMAT est à la recherche d’un ingénieur logiciel pour développer et maintenir des briques logicielles industrielles en C++ et Python, sous ROS, et pour déployer ces solutions sur nos cellules robotiques en usine et en laboratoire.

Vous rejoindrez une équipe Software de 7 personnes, travaillant sur l’infrastructure cloud et les applications de supervision, avec des possibilités de déplacement entre Paris et Nantes. CDI, télétravail partiel autorisé.