Ingénieur Logiciel Robotique ROS2, C++ & Qt

Viveris; Montpellier; Hybride; EUR 70 000 - 90 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Rémunération attractive

Mutuelle familiale

Tickets restaurant

Transport remboursé

Primes d'intéressement

Télétravail 2 jours/semaine

Formation LinkedIn Learning

Résumé du poste

Viveris recherche un Ingénieur Logiciel expérimenté spécialisé en ROS2, C++ et Qt pour concevoir, développer et intégrer des architectures logicielles destinées au contrôle de systèmes robotisés avancés.

Intégré à une équipe pluridisciplinaire, vous évoluerez dans un cadre Linux majoritairement, avec quelques interactions sous Windows, et vous participerez à l’ensemble du cycle de développement logiciel.

Qualifications

• Diplômé d'une formation supérieure Bac+5 en informatique, robotique ou systèmes embarqués, vous justifiez d'au moins 10 ans d'expérience en développement de systèmes logiciels complexes.
• Vous maîtrisez les environnements Linux, le développement orienté objet en C++ et les architectures robotiques basées sur ROS2.
• Autonomie, rigueur technique et capacité à collaborer avec des équipes pluridisciplinaires.

Responsabilités

• Concevoir et développer les composants logiciels basés sur ROS2 en C++.
• Développer les interfaces homme-machine sous Qt pour le pilotage et la supervision des équipements.
• Intégrer capteurs, actionneurs et équipements de communication au sein des systèmes robotisés.
• Mettre en œuvre les mécanismes de communication réseau TCP/IP, UDP et multicast.
• Réaliser les analyses techniques, les tests unitaires et les activités de validation logicielle.
• Collaborer avec les équipes projet pour garantir la qualité des développements.

Connaissances

C++

ROS2

Qt

Python

Linux

TCP/IP

UDP

Multicast

Tests unitaires

Temps réel

Formation

Bac+5 en informatique, robotique ou systèmes embarqués

Outils

Docker

Git

Jira

Description du poste

Viveris recherche un Ingénieur Logiciel expérimenté spécialisé en ROS2, C++ et Qt pour concevoir, développer et intégrer des architectures logicielles destinées au contrôle de systèmes robotisés avancés.

Intégré à une équipe pluridisciplinaire, vous évoluerez dans un cadre Linux majoritairement, avec quelques interactions sous Windows, et vous participerez à l’ensemble du cycle de développement logiciel.