Software Engineer - Robotics

Fairmat; Bouguenais; Sur place; EUR 55 000 - 75 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Mutuelle Alan 95%

Outil SPAYR budget

Carte Swile

Forfait mobilité durable

Résumé du poste

FAIRMAT est à la recherche d’un ingénieur logiciel pour développer et maintenir des briques logicielles industrielles en C++ et Python, sous ROS, et pour déployer ces solutions sur nos cellules robotiques en usine et en laboratoire.

Vous rejoindrez une équipe Software de 7 personnes, travaillant sur l’infrastructure cloud et les applications de supervision, avec des possibilités de déplacement entre Paris et Nantes. CDI, télétravail partiel autorisé.

Qualifications

• Expérience ≥3 ans en développement logiciel C++ et Python, idéalement en robotique industrielle.
• Connaissances ROS et outils Gazebo, RViz.
• Goût du terrain et tests sur systèmes industriels.
• Esprit analytique et capacité à décomposer des problèmes complexes.
• Compétences Git et développement dans des environnements conteneurisés.

Responsabilités

• Concevoir des briques logicielles industrielles en C++ et Python sous ROS afin d’apporter de nouvelles fonctionnalités aux machines.
• Intégrer de nouveaux capteurs et add-ons hardware développés par l’équipe mécatronique.
• Assurer la modularité et l’évolutivité du logiciel grâce à des architectures claires et des fichiers de configuration.
• Mettre en place des tests unitaires et fonctionnels pour éviter les régressions à chaque feature.
• Tester les versions de code sur les cellules robotiques en laboratoire et en usine.
• Analyser les données des cellules et proposer des solutions correctives réactives aux tickets production.

Connaissances

C++ & Python

ROS

Robotique industrielle

Git & Containers

Tests industriels

Outils

ROS (Robot Operating System)

Gazebo

RViz

Git

Docker / CI

Description du poste

Overview

FAIRMAT, notre mission est de construire un écosystème circulaire qui préserve les matériaux avancés loin des décharges pour les remettre au cœur de la conception des produits. Nous sommes une deeptech pionnière dans le recyclage de la fibre de carbone, offrant une solution complète reposant sur des technologies disruptives et des innovations en robotique. En 4 ans seulement, nous avons déjà réalisé des exploits impressionnants :

• Développé et scalé une usine dans la région nantaise
• Securisé plus de $73.7M de fonds auprès d’investisseurs
• Ouvert notre première filiale aux USA
• Conclut nos premiers contrats avec des acteurs industriels référence

Nous sommes à la recherche de talents engagés pour un avenir durable, enthousiastes à l’idée de rejoindre cette aventure industrielle.

Rôle et responsabilités

Votre rôle
Rattaché(e) au responsable R&D software, votre rôle sera de développer et maintenir des briques logicielles en C++ et Python pour nos cellules robotiques industrielles, tout en participant à leur déploiement en production. Ces cellules permettent de fabriquer de nouveaux produits (sport et loisir, automobile, objets connectés…) à partir de fibres de carbone recyclées. Il s’agit d’un remplacement de poste, avec des missions orientées sur le développement logiciel industriel et la robotique appliquée.

À propos de l’équipe

Vous rejoindrez l’équipe Software, composée de 7 personnes, qui conçoit à la fois une infrastructure cloud et des applications cloud pour la supervision et la traçabilité des procédés, et des logiciels embarqués permettant de faire tourner nos machines industrielles. Vous travaillerez en étroite collaboration avec l’équipe mécatronique, notamment pour intégrer les nouveaux capteurs et modules développés sur nos cellules robotisées.

• Concevoir des briques logicielles industrielles en C++ et Python sous ROS afin d’apporter de nouvelles fonctionnalités à nos machines. Le rythme attendu est de 2 à 3 fonctionnalités par cycle de release de 3 semaines.
• Développer du code pour intégrer de nouveaux capteurs et add-ons hardware développés par l’équipe mécatronique.
• Assurer la modularité et l’évolutivité du logiciel grâce à des architectures claires et des fichiers de configuration.
• Mettre en place des tests unitaires et fonctionnels pour garantir la non-régression du code à chaque nouvelle feature apportée.
• Tester les nouvelles versions de code sur les cellules robotiques en laboratoire et en usine.
• Assurer un support réactif à la production, en analysant les données issues des cellules et en proposant rapidement des solutions correctives aux tickets remontés par la production (environ 1 ticket/j), avec pour objectif d’éviter tout blocage supérieur à une heure.
• Contribuer à la migration en cours du parc logiciel de ROS 1 vers ROS 2.
• Participer à l’amélioration continue des processus de release, d’intégration et de déploiement logiciel.

Profil recherché

• Expérience de 3 ans minimum dans le développement logiciel en C++ et Python, idéalement appliqué à la robotique industrielle
• Connaissances de ROS et de ses outils (Gazebo, RViz, etc.)
• Appétence pour le terrain et les tests sur systèmes industriels
• Esprit analytique et capacité à décomposer les problèmes complexes
• Compétences en Git et en développement dans des environnements conteneurisés sont un plus

Informations complémentaires

• Lieu : Paris (site R&D) ou Nantes (site usine)
• Si basé à Paris, des déplacements réguliers sont à prévoir à l’usine (minimum 1 fois par mois sur 3 jours)
• CDI, télétravail ponctuel autorisé (2 jours/semaine)

Travailler chez FAIRMAT

• Des challenges liés à nos ambitions et notre future internationalisation
• Une culture humaine forte basée sur la santé mentale & physique, et une rémunération juste
• Des petits plus pour vous: la mutuelle Alan prise en charge à 95% par FAIRMAT, l’outil SPAYR pour gérer votre budget, la carte Swile pour vos repas le midi, un Forfait mobilité durable pour ceux qui viennent à vélo ou en co-voiturage (41e/mois)

Valeurs

• Engagement: Visionnaires pour un impact positif
• Transparence: Engagés à être transparents
• Détermination: Audacieux et tenaces
• Pragmatisme: Des esprits pragmatiques avec des actions concrètes

Note: FAIRMAT est engagé pour la diversité et l’inclusion et respecte l’égalité des chances et l’équité au sein des équipes.

Postulez si vous souhaitez rejoindre cette incroyable aventure.