Ingénieur Logiciel Robotique ROS2 - C++/Qt sur Linux

Onyx-Conseil; Lattes; Sur place; EUR 60 000 - 90 000; Plein temps

Résumé du poste

Viveris recherche un Ingénieur Logiciel expérimenté spécialisé ROS2, C++ et Qt pour concevoir et développer des architectures logicielles destinées au contrôle et à la supervision de systèmes robotisés avancés, sous Linux. Intégré à une équipe pluridisciplinaire, vous participerez à l’intégration hardware/software, au développement ROS2 en C++, et à la conception d’IHM Qt pour le pilotage des équipements.

Des interactions Windows sont occasionnelles; le poste inclut tests unitaires et validation

Qualifications

• Ingénieur logiciel avec expérience ROS2, C++ et Qt requise.
• Compétence en développement sous Linux (et Windows occasionnel).
• Bonnes capacités d’analyse et de travail en équipe pluridisciplinaire.

Responsabilités

• Concevoir et développer les composants logiciels ROS2 en C++.
• Développer les interfaces homme‑machine sous Qt pour pilotage et supervision.
• Intégrer capteurs, actionneurs et communications au sein des systèmes robotisés.

Connaissances

ROS2

C++

Qt

Description du poste

Viveris recherche un Ingénieur Logiciel expérimenté spécialisé ROS2, C++ et Qt pour concevoir et développer des architectures logicielles destinées au contrôle et à la supervision de systèmes robotisés avancés, sous Linux. Intégré à une équipe pluridisciplinaire, vous participerez à l’intégration hardware/software, au développement ROS2 en C++, et à la conception d’IHM Qt pour le pilotage des équipements.

Des interactions Windows sont occasionnelles; le poste inclut tests unitaires et validation