Ingénieur Robotique ROS2 — Architecte Logiciel Embarqué

AMIAD - French Agency for AI in Defence; Bruz; Sur place; EUR 60 000 - 90 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Restauration collective sur place

Télétravail jusqu’à 2 jours/semaine

Formation continue

Accès au parc de logement du ministère

Résumé du poste

AMIAD – Agence Ministérielle pour l’Intelligence Artificielle de Défense recrute un ingénieur robotique pour concevoir l’architecture logicielle des systèmes robotiques embarqués. Vous travaillerez sur ROS2, DDS et l’écosystème middleware, en collaboration avec des experts IA, mécanique et électronique.

Vous maîtrisez C/C++, Python et Linux temps réel, avec des connaissances en Yocto, Git et Docker. Des expériences avec Gazebo/Ignition et NVIDIA Jetson sont un plus.

Qualifications

• Diplôme bac+5 ou doctorat en robotique, informatique ou automatique.
• au moins 5 ans d’expérience dans la conception d’architectures logicielles pour systèmes embarqués/robotiques.

Responsabilités

• Concevoir et développer l’architecture logicielle des systèmes robotiques, notamment la couche middleware ROS2 et DDS.
• Définir et implémenter les interfaces entre les modules de contrôle et leur orchestration.
• Assurer la communication entre composants via des middlewares et collaborer avec IA, mécanique et électronique.
• Participer à l’intégration et à la synchronisation de capteurs et d’effecteurs.
• Optimiser les performances et améliorer les algorithmes.
• Participer à la mise en place de tests, environnements de simulation, CI et documentation technique.
• Former les équipes internes et les clients à ROS2 et aux systèmes robotiques.

Connaissances

ROS2

C/C++

Python

Linux RT

Docker

Git

DDS

Zenoh

Yocto

Formation

Bac+5 / Doctorat

Outils

Gazebo

Ignition

NVIDIA Jetson

PX4/ArduPilot

Description du poste

AMIAD – Agence Ministérielle pour l’Intelligence Artificielle de Défense recrute un ingénieur robotique pour concevoir l’architecture logicielle des systèmes robotiques embarqués. Vous travaillerez sur ROS2, DDS et l’écosystème middleware, en collaboration avec des experts IA, mécanique et électronique.

Vous maîtrisez C/C++, Python et Linux temps réel, avec des connaissances en Yocto, Git et Docker. Des expériences avec Gazebo/Ignition et NVIDIA Jetson sont un plus.