Autonomous Perception & Navigation AI Engineer

Wandercraft; Paris; Ibrido; EUR 70.000 - 110.000; Tempo pieno

Descrizione del lavoro

Wandercraft recherche un ingénieur IA et contrôle pour renforcer l’équipe Perception et Navigation à Paris. Vous contribuerez au développement de capteurs, à l’estimation de pose et à la navigation autonome des robots humanoïdes et exosquelettes, en collaboration avec les équipes embarqué, électronique et mécanique.

Le candidat idéal maîtrise Python/C++, SLAM, apprentissage automatique et algorithmes de navigation, et sait travailler avec des tests automatisés et l’intégration continue.

Competenze

• Diplôme en perception, navigation, ML, robotique ou domaine similaire.
• Expérience en Python/C++ en équipe et en développement logiciel.
• Prototypage en robotique est valorisé.
• Connaissance des points clouds, navigation ou contrôle optimal.
• Bonne maîtrise des pratiques CI et des tests automatisés.

Mansioni

• Sélectionner les capteurs vision adaptés.
• Réaliser des revues de littérature et présenter les dernières innovations.
• Développer des algorithmes de détection d’objets et d’estimation de pose.
• Réaliser des cartes et comprendre/ naviguer l’environnement.
• Concevoir des algorithmes de navigation et de contrôle pour robots humanoïdes et exosquelettes.
• Tester sur robots réels et en simulation.
• Voyager chez les clients pour valider les algorithmes et corriger.
• Concevoir des pipelines de vérification et de non-régression.

Conoscenze

Python

C++

Vision/SLAM

Navigation

Machine learning

Robotics

Linear algebra

Formazione

Engineering degree

PhD preferred

Strumenti

Version control

CI/CD

Descrizione del lavoro

Wandercraft recherche un ingénieur IA et contrôle pour renforcer l’équipe Perception et Navigation à Paris. Vous contribuerez au développement de capteurs, à l’estimation de pose et à la navigation autonome des robots humanoïdes et exosquelettes, en collaboration avec les équipes embarqué, électronique et mécanique.

Le candidat idéal maîtrise Python/C++, SLAM, apprentissage automatique et algorithmes de navigation, et sait travailler avec des tests automatisés et l’intégration continue.