AI & Control Intern: Perception & Navigation

Wandercraft; Paris; Hybrid; EUR 6,700 - 10,000; Full time

Job summary

Wandercraft, basé à Paris, recherche un stagiaire en IA et Contrôle pour rejoindre l'équipe Perception et Navigation. Vous contribuerez au développement d'algorithmes pour la détection d'objets, l'estimation de poses et la navigation autonome sur des robots humanoïdes.

Vous travaillerez sur Python/C++, tests sur robots réels et en simulation, documentation et pipelines de vérification. Stage de 6 mois, à Paris, avec possibilité d'implication croisée avec d'autres départements.

Qualifications

• Préparation en Master/Ingénierie en perception, navigation, ML ou robotique.
• Expérience pratique en robotique, vision par ordinateur ou navigation valorisée.
• Compétences en Python/C++, travail en équipe et pratiques de développement logiciel.

Responsibilities

• Réaliser des revues de littérature et présenter les innovations.
• Développer des algorithmes de détection d’objets, d’estimation de pose et de reconnaissance de caractéristiques.
• Concevoir et tester des algorithmes de contrôle pour des robots, en simulation et sur robots réels.

Skills

Python

C++

Vision

Navigation

Machine learning

Robotics

Linear algebra

Control systems

CI/CD

Software development

Education

Master ou diplôme d’ingénieur en perception/navigation/RL/robotique

Tools

Git

ROS

CI/CD

Job description

Wandercraft, basé à Paris, recherche un stagiaire en IA et Contrôle pour rejoindre l'équipe Perception et Navigation. Vous contribuerez au développement d'algorithmes pour la détection d'objets, l'estimation de poses et la navigation autonome sur des robots humanoïdes.

Vous travaillerez sur Python/C++, tests sur robots réels et en simulation, documentation et pipelines de vérification. Stage de 6 mois, à Paris, avec possibilité d'implication croisée avec d'autres départements.