Robotics Software Engineer - ROS 2 & Real-Time Systems

SEGULA Technologies; Barcelona; On-site; EUR 60,000 - 90,000; Full time

Benefits offered by this job

Seguro de salud

Guardería

Transporte

Restaurante

Job summary

SEGULA Technologies Barcelona busca un/a Robotics Software Engineer para diseñar, desarrollar e integrar software de robótica avanzada, centrado en ROS 2, control de movimiento y simulación. Trabajarás en entornos Linux, Git, Docker y CI/CD, colaborando con IA y hardware para soluciones listas para producción.

Se requiere formacion en Informática/Robótica o campo afín y al menos 2 años de experiencia con C++ y Python en robótica, con conocimiento de ROS 2, Nav2 y herramientas asociadas.

Qualifications

• Formación universitaria en Informática, Robótica, Ingeniería Eléctrica o afín.
• Más de 2 años de experiencia en desarrollo C++/Python para robótica física.
• Conocimiento profundo de ROS 2 (rclcpp, rclpy, Nav2) y herramientas de desarrollo.

Responsibilities

• Diseñar, desarrollar y mantener nodos, paquetes e interfaces de ROS 2 para manipuladores y plataformas.
• Optimizar control de movimiento y navegación en integración con sistemas reales y simulación.
• Probar y validar software en Gazebo, Webots o simuladores antes de desplegarlo en hardware.
• Mejorar comunicaciones y latencia usando middleware DDS y entornos Linux.
• Colaborar con control, IA y electrónica para integrar subsistemas en producción.

Skills

C++

Python

ROS 2

Nav2

Linux

Education

Grado o Máster en Informática/Robótica/Ingeniería Eléctrica

Tools

ROS 2 (rclcpp, rclpy)

Git

Docker

CI/CD

Linux (Ubuntu)

Job description

SEGULA Technologies Barcelona busca un/a Robotics Software Engineer para diseñar, desarrollar e integrar software de robótica avanzada, centrado en ROS 2, control de movimiento y simulación. Trabajarás en entornos Linux, Git, Docker y CI/CD, colaborando con IA y hardware para soluciones listas para producción.

Se requiere formacion en Informática/Robótica o campo afín y al menos 2 años de experiencia con C++ y Python en robótica, con conocimiento de ROS 2, Nav2 y herramientas asociadas.