ROBOTICS SOFTWARE ENGINEER

SEGULA Technologies; Barcelona; On-site; EUR 60,000 - 90,000; Full time

Benefits offered by this job

Seguro de salud

Guardería

Transporte

Restaurante

Job summary

SEGULA Technologies Barcelona busca un/a Robotics Software Engineer para diseñar, desarrollar e integrar software de robótica avanzada, centrado en ROS 2, control de movimiento y simulación. Trabajarás en entornos Linux, Git, Docker y CI/CD, colaborando con IA y hardware para soluciones listas para producción.

Se requiere formacion en Informática/Robótica o campo afín y al menos 2 años de experiencia con C++ y Python en robótica, con conocimiento de ROS 2, Nav2 y herramientas asociadas.

Qualifications

• Formación universitaria en Informática, Robótica, Ingeniería Eléctrica o afín.
• Más de 2 años de experiencia en desarrollo C++/Python para robótica física.
• Conocimiento profundo de ROS 2 (rclcpp, rclpy, Nav2) y herramientas de desarrollo.

Responsibilities

• Diseñar, desarrollar y mantener nodos, paquetes e interfaces de ROS 2 para manipuladores y plataformas.
• Optimizar control de movimiento y navegación en integración con sistemas reales y simulación.
• Probar y validar software en Gazebo, Webots o simuladores antes de desplegarlo en hardware.
• Mejorar comunicaciones y latencia usando middleware DDS y entornos Linux.
• Colaborar con control, IA y electrónica para integrar subsistemas en producción.

Skills

C++

Python

ROS 2

Nav2

Linux

Education

Grado o Máster en Informática/Robótica/Ingeniería Eléctrica

Tools

ROS 2 (rclcpp, rclpy)

Git

Docker

CI/CD

Linux (Ubuntu)

Job description

Grupo SEGULA Technologies es una empresa líder en ingeniería y consultoría tecnológica, con presencia en más de 30 países y un equipo de 15.000 profesionales. Colaboramos con compañías punteras en sectores como automoción, energía, aeronáutica, ferroviario, y maquinaria industrial.

En SEGULA Technologies estamos buscando un/a Robotics Software Engineer para unirse a nuestro equipo y participar en el desarrollo e integración de soluciones de robótica avanzada

Funciones:

• Diseñar, desarrollar y mantener nodos, paquetes e interfaces de control personalizadas de ROS 2 para manipuladores móviles complejos y plataformas humanoides.
• Implementar y optimizar en robots físicos el control de movimiento en tiempo real, la generación de trayectorias, los modelos cinemáticos/dinámicos y las pilas de SLAM/navegación (Nav2).
• Desarrollar, probar y validar software en entornos de simulación (Gazebo, Isaac Sim o Webots) antes de desplegarlo y ajustarlo directamente en el hardware.
• Optimizar la comunicación del middleware mediante protocolos DDS (Data Distribution Service) para mantener bucles de tiempo real con baja latencia en plataformas edge sobre Linux/Ubuntu.
• Trabajar junto a especialistas en control, desarrolladores de IA/aprendizaje por refuerzo e ingenieros de hardware/electrónica para integrar subsistemas en plataformas listas para producción.
• Grado o Máster en Informática, Robótica, Ingeniería Eléctrica o un campo relacionado.
• Más de 2 años de experiencia práctica en desarrollo con C++ y Python para sistemas robóticos físicos.
• Conocimiento profundo del conjunto de herramientas de ROS 2 (rclcpp, rclpy, archivos launch, interfaces personalizadas, Nav2, ros2_control).
• Amplia experiencia trabajando en entornos Linux (Ubuntu), Git, Docker y flujos de trabajo de CI/CD.
• Dominio operativo del inglés (el español es un plus).

A valorar:

• Experiencia con sistemas con patas, humanoides o de manipulación móvil.
• Conocimiento práctico de control predictivo basado en modelos (MPC), control de par o flujos de trabajo sim-to-real con aprendizaje por refuerzo.
• Familiaridad con kernels de Linux en tiempo real (RT-PREEMPT) y pruebas Hardware-in-the-Loop (HIL).
• Contribuciones activas a librerías de robótica de código abierto o paquetes de ROS 2.
• Tipo de Contrato: Indefinido
• SEGULA Benefits: seguro de salud, guardería, transporte, restaurante.
• Posibilidad de moverse entre diferentes sectores.
• Plan de formación continua a través de los cursos que tú elijas.
• Trabajar en un gran ambiente de trabajo: profesional y muy especializado.
• Formar parte de una empresa multinacional en pleno crecimiento a nivel nacional e internacional, dónde apostamos por la promoción interna según tus propios objetivo.