Ingeniero Robótico - Robótica Móvil Multiplataforma & IA

ITCL Technology Centre; Burgos; On-site; EUR 40,000 - 70,000; Full time

Benefits offered by this job

Formación continua

Ayudas para formación

Ayuda a la reubicación

Beneficios sociales

Job summary

ITCL Centro Tecnológico busca un Ingeniero Robótico para desplegar, desarrollar e investigar con robots móviles, cuadrúpedos y humanoides en entornos industriales, forestales y agrícolas en Burgos, España. El rol combina implementación en campo y desarrollo experimental con IA aplicada y sensores avanzados.

Formarás parte de un equipo de Tecnologías Robóticas, trabajando con plataformas como NVIDIA Jetson y ROS 2, en un entorno colaborativo y con oportunidades de I+D y publicaciones.

Qualifications

• Experiencia con ROS 2.
• Conocimientos de Nav2 o predisposición para aprenderlo.
• Experiencia poniendo en marcha prototipos de robots móviles (ruedas, cuadrúpedos o humanoides).
• Experiencia trabajando con LiDAR y cámaras: integración, calibración y procesamiento de nubes o imágenes.
• Programación en Python y/o C++.
• Capacidad programación en Linux: Ubuntu y NVIDIA JetPack.

Responsibilities

• Desplegar robots móviles, cuadrúpedos y humanoides: SLAM, localización, navegación con Nav2, navegación semántica y planificación de trayectorias.
• Configurar y desarrollar planificadores, y optimizar rutas y misiones para cada entorno y aplicación.
• Integrar, calibrar y fusionar sensores: LiDAR, radar, cámaras térmicas y cámaras 3D de luz estructurada.
• Desarrollar nodos ROS 2 para la interacción de los robots con el equipamiento hecho a medida.
• Trasladar robots móviles a instalaciones de cliente en proyectos de diferentes industrias, desde las pruebas de campo hasta la puesta en marcha.
• Integrar los robots móviles en nuestro gestor de flotas y misiones, y contribuir a su evolución.
• Validar comportamientos en simulación antes de llevarlos a procesos reales.
• Explorar y aplicar nuevas tecnologías: modelos VLA, modelos fundacionales, world models, IA para planificación de alto nivel.
• Investigar nuevos enfoques de SLAM y percepción basados en modelos fundacionales.

Skills

ROS 2

Nav2

Prototipado robótico

LiDAR & cámaras

Python / C++

Linux (Ubuntu) / NVIDIA JetPack

Education

Grado en Ingeniería Informática

Máster en Robótica o Ciencia de Datos

Doctorado en robótica o IA

Tools

MoveIt

Open-RMF

NVIDIA Jetson

Job description

ITCL Centro Tecnológico busca un Ingeniero Robótico para desplegar, desarrollar e investigar con robots móviles, cuadrúpedos y humanoides en entornos industriales, forestales y agrícolas en Burgos, España. El rol combina implementación en campo y desarrollo experimental con IA aplicada y sensores avanzados.

Formarás parte de un equipo de Tecnologías Robóticas, trabajando con plataformas como NVIDIA Jetson y ROS 2, en un entorno colaborativo y con oportunidades de I+D y publicaciones.