Líder en Autonomía Robótica Terrestre (GNC/SLAM) – Remoto

Sener en Ingeniería; Tres Cantos; On-site; EUR 90,000 - 120,000; Full time

Benefits offered by this job

Flexibilidad horaria

Trabajo en remoto

Plan retributivo flexible

Seguro de vida y accidentes

Formación técnica

Job summary

Sener busca un/a profesional senior para desarrollar y validar plataformas robóticas terrestres autónomas. Integrarás equipos multidisciplinares para soluciones de localización, fusión sensorial y navegación en entornos reales. Trabajarás con ROS/ROS2, C++ y Python, en entornos de simulación y pruebas en campo.

La posición ofrece estabilidad en un líder tecnológico internacional, con oportunidades de crecimiento y participación en proyectos de alto nivel en autonomía y plataformas cooperativas.

Qualifications

• Formación en Ingeniería Industrial, Telecomunicaciones, Aeroespacial, Robótica, Automática o similar.
• Al menos cinco años de experiencia profesional en robótica móvil, sistemas autónomos o ámbitos relacionados.
• Experiencia demostrable en navegación y localización, GNSS, robótica móvil o sistemas autónomos.

Responsibilities

• Desarrollar algoritmos de localización y navegación autónoma para vehículos terrestres.
• Diseñar soluciones de fusión sensorial combinando GNSS/GNSS-RTK, IMU, odometría, cámaras y LiDAR.
• Trabajar en SLAM, estimación de estado, mapeado y localización.
• Desarrollar navegación robusta para entornos con GNSS degradado o denegado.
• Diseñar algoritmos de guiado, planificación de trayectorias y path planning.
• Desarrollar leyes de control cinemático y dinámico para plataformas diferenciales, skid-steering y Ackermann.
• Participar en capacidades de navegación cooperativa y coordinación multirobot.
• Integrar soluciones sobre ROS/ROS2 y en C++/Python.
• Preparar entornos de simulación y validar en laboratorio y campo.

Skills

Localization & sensor fusion

Kalman filters (EKF/UKF)

GNSS/RTK, IMU, Odometry

SLAM & LiDAR

Path planning

Vehicle control (kinematic/dynamic)

ROS/ROS2

C++

Python

Linux

Simulation (Gazebo/Ignition)

Education

Ingeniería Industrial

Tools

ROS/ROS2

Gazebo/Ignition

C++

Python

Linux

Job description

Sener busca un/a profesional senior para desarrollar y validar plataformas robóticas terrestres autónomas. Integrarás equipos multidisciplinares para soluciones de localización, fusión sensorial y navegación en entornos reales. Trabajarás con ROS/ROS2, C++ y Python, en entornos de simulación y pruebas en campo.

La posición ofrece estabilidad en un líder tecnológico internacional, con oportunidades de crecimiento y participación en proyectos de alto nivel en autonomía y plataformas cooperativas.