Perception-Entwickler - AI & Computer Vision (m/w/d)

Alfred Kärcher SE & Co. KG; Schwaikheim; Hybrid; EUR 70,000 - 110,000; Full time

Benefits offered by this job

32 Tage Urlaub

Home-Office

Gleitzeit

Weiterbildung

Gesundheitszentrum

Job summary

Alfred Kärcher SE & Co. KG sucht einen Perception-Entwickler (m/w/d) für AI & Computer Vision am Standort Schwaikheim bei Stuttgart.

Sie arbeiten an der Wahrnehmungsschicht der KIRA-Roboter und verbinden Kamera- und LiDAR-Sensordaten zu einem zuverlässigen Umgebungsmodell. Sie entwickeln Hinderniserkennung, trainieren Modelle, optimieren sie für Edge-Deployments auf ARM-Hardware, validieren mit Felddaten und arbeiten eng mit Sensorintegration und Motion-Planning zusammen.

Qualifications

• Abgeschlossenes Studium in Informatik/Robotik/ML/Elektrotechnik.
• Praxis in Computer Vision und Machine Learning, idealerweise autonome Systeme.
• Starke Python- und C++-Kenntnisse sowie Erfahrung mit Deep-Learning-Frameworks.

Responsibilities

• Entwicklung der Perception-Schicht und Integration von Kamera- und LiDAR-Daten zu einem verlässlichen Umgebungsmodell.
• Entwurf robuster Hinderniserkennungsverfahren und bildbasierte KI-Modelle für reale Einsatzszenarien.
• Training, Evaluation und kontinuierliche Verbesserung der Modelle anhand echter Felddaten.
• Deployment von Modellen auf ARM-basierte Edge-Hardware und Validierung via Metriken.
• Zusammenarbeit mit Sensorik-Integration und Motion-Planning-Teams.

Skills

Python

C++

Deep learning

OpenCV

PyTorch

TensorFlow

ROS/ROS2

Edge deployment

Sensor fusion

Education

Abschluss in Informatik/ Robotik/ ML/ Elektrotechnik

Tools

OpenCV

PyTorch

TensorFlow

ROS/ROS2

TensorRT

Edge Deployment

Job description

Perception-Entwickler - AI & Computer Vision (m/w/d)

Unbefristet

Vollzeit

Forschung und Entwicklung

Unsere professionellen KIRA Reinigungsroboter übernehmen auf großen Industrieflächen und in öffentlichen Räumen wie z. B. in Logistikzentren, Supermärkten und auf Flughäfen selbständig die Bodenreinigung. Wir entwickeln innovative, vernetzte Geräte mit komplexer Software, Sensorik und Hardware. Und das ist erst der Anfang. Unser Team und unsere Roboterflotte wachsen, deshalb suchen wir Dich für unseren Standort in Schwaikheim bei Stuttgart!

Das werden deine WOW-Momente:

Als treibende Kraft der Umgebungswahrnehmung entwickelst du die Perception-Schicht unserer KIRA-Roboter und vereinst Sensordaten (Kamera, LiDAR) zu einem verlässlichen Umgebungsmodell für sichere Navigation und intelligentes Verhalten.

Für eine zuverlässige Reaktion im realen Einsatzumfeld konzipierst du robuste Verfahren zur Hinderniserkennung und baust bildbasierte KI-Modelle auf – von der Detektion kritischer Hindernisse bis zu Zukunftsthemen wie dem Erkennen von Wasserpfützen, Verschmutzungen oder spezifischen Objektklassen auf dem Boden.

Mit einem semantischen Umgebungsverständnis (z. B. Untergrundarten, Zonen, Gefahrenstellen) gibst du dem Roboter die Grundlage, sein Reinigungs- und Fahrverhalten intelligent anzupassen.

Mit einem starken Fokus auf Datenqualität kümmerst du dich um den Aufbau und die Pflege von Trainingsdatensätzen inklusive Annotation und treibst das Training, die Evaluation sowie die kontinuierliche Verbesserung der Modelle anhand echter Felddaten voran.

Unter strengen Echtzeit- und Energieanforderungen optimierst du KI- und Computer-Vision-Modelle für das Deployment auf ressourcenbeschränkter, ARM-basierter Zielhardware und sicherst die Perception-Performance durch systematische Validierung anhand von Metriken und Feldlogs ab.

In enger Zusammenarbeit mit der Sensor-Integration und dem Motion-&-Planning-Team stimmst du die Wahrnehmung und das Fahrverhalten aufeinander ab, um ein rundum intelligentes und sicheres Gesamtsystem zu garantieren.

Es wäre WOW, wenn du das hier mitbringen:

Ein erfolgreich abgeschlossenes Studium in Bereichen wie Informatik, Robotik, Machine Learning oder Elektrotechnik bildet das solide theoretische Fundament für deine anspruchsvollen Aufgaben.

Dank deiner praktischen Erfahrung in Computer Vision und Machine Learning – idealerweise aus dem Umfeld autonomer Systeme, Mobile Robotics oder Automotive – weißt du genau, wie komplexe Modelle in der Praxis performen.

Angetrieben von der echten Begeisterung dafür, Roboter „sehen“ und verstehen zu lassen, begleitest du deine Entwicklungen voller Leidenschaft, von der allerersten Modellidee bis zum erfolgreichen Einsatz am realen System im Feld.

In deinem technologischen Werkzeugkoffer befinden sich exzellente Python- und C++-Kenntnisse, gepaart mit fundierter Erfahrung in Deep-Learning-Frameworks (PyTorch, TensorFlow), CV-Bibliotheken (OpenCV), idealerweise ROS/ROS2, sowie der Optimierung von Modellen für Edge-Deployments (z. B. Quantisierung, TensorRT).

Mit einer strukturierten, datengetriebenen und gleichzeitig experimentierfreudigen Arbeitsweise sicherst du höchste Qualitätsstandards und nutzt deine ausgeprägte Schnittstellenkompetenz, um Sensorik und Navigation nahtlos miteinander zu verknüpfen.

Unser Kärcher WOW-Paket:

Genug Zeit, um Familie, Freund*innen und die Welt zu sehen: Bis zu 32 Tage Urlaub. An Heiligabend und Silvester hast du frei.

Kleine Traum-Erfüll-Hilfen: Jubiläumszuwendungen für alle, die lang in unserem Team bleiben, Zielprämien und weitere Sonderzahlungen.

Den Alltag flexibel gestalten: Gleitzeit und die Möglichkeit, im Home-Office zu arbeiten.

Deine Gesundheit und das Miteinander liegen uns im Herzen: Modernes Gesundheitszentrum mit hauseigenen Betriebsärzt*innen und Beratungsangeboten, abwechslungsreiche Sport- und Freizeitaktivitäten wie HIIT, Yoga, Chor, Fotoclub u.v.m.

Die richtigen Leute, zur richtigen Zeit, am richtigen Ort, mit der richtigen Perspektive: Klingt kompliziert? Nicht für uns. Wir unterstützen dich bei deiner individuellen Entwicklung mit unserem Talentmanagement-Prozess und einem umfangreichen Weiterbildungsangebot.

Bei Kärcher arbeitet ein 17.000-köpfiges Team in 87 Ländern und mehr als 170 Firmen gemeinsam daran, mit seinen Reinigungslösungen die Welt ein Stück sauberer zu machen. Als Marktführer bietet Kärcher global ein breites Portfolio rund um Reinigung und Pflege an – und als Arbeitgeber WOW-tastische Karriereperspektiven, eine einzigartige Unternehmenskultur und fantastische Kolleg*innen