Robotic Full Stack Engineer (m/w/d)

Kärcher; Schwaikheim; Hybrid; EUR 70.000 - 95.000; Vollzeit

Benefits dieser Stelle

32 Tage Urlaub

Home-Office möglich

Gleitzeit

Gesundheitszentrum & betriebliche Vors

Zusammenfassung

Kärcher in Schwaikheim sucht dich als Entwickler*in der Applikationsschicht der KIRA Reinigungsroboter. Du machst aus Einzelfunktionen ein robustes Reinigungsverhalten und implementierst die Ablauflogik, damit Roboter ihre Reinigungsaufträge autonom und zuverlässig erledigen.

Du arbeitest eng mit Navigation, HMI und Cloud/IoT zusammen, übersetzt Produktanforderungen in wartbare Software; entwirfst Zustandsautomaten, sorgst für sichere Verhaltensweisen auch in Ausnahmesituationen, setzt Tests um

Qualifikationen

• Praktische Erfahrung im Entwurf von Anwendungslogik, Zustandsautomaten und nebenläufigen Abläufen – idealerweise aus Robotik- oder Embedded-Umfeld.
• Gutes Verständnis für sauberen Software-Entwurf, Schnittstellenkompetenz und Testautomatisierung.
• Erfahrung mit ROS/ROS2 von Vorteil.
• Teamorientierte Arbeitsweise und Freude an praxisnaher Robotik-Entwicklung.

Aufgaben

• Aus Einzelfunktionen ein nutzbares Reinigungsverhalten schaffen und die Ablauflogik implementieren.
• Mit Domänen Navigation, HMI sowie Cloud/IoT eng zusammenarbeiten und Anforderungen in wartbare Software übersetzen.
• In Ausnahmesituationen für vorhersehbares Verhalten des Roboters sorgen und robuste Fehlerbehandlung etablieren.
• Saubere Schnittstellen, Testbarkeit und Wartbarkeit durch automatisierte Tests sowie Code-Reviews sicherstellen.
• Aus Marktrückmeldungen Verbesserungen ableiten und in die Produkt-Roadmap einfließen lassen.

Kenntnisse

Anwendungslogik-Entwurf

Zustandsautomaten

ROS/ROS2

C++

Python

Git & Code-Reviews

Ausbildung

Universitäres Studium Robotik / Informatik

Tools

Git

Jobbeschreibung

Unsere professionellen KIRA Reinigungsroboter übernehmen auf großen Industrieflächen und in öffentlichen Räumen wie z. B. in Logistikzentren, Supermärkten und auf Flughäfen selbständig die Bodenreinigung. Wir entwickeln innovative, vernetzte Geräte mit komplexer Software, Sensorik und Hardware. Und das ist erst der Anfang. Unser Team und unsere Roboterflotte wachsen, deshalb suchen wir Dich für unseren Standort in Schwaikheim bei Stuttgart!

Das Werden Deine WOW-Momente

• Als Entwickler*in der Applikationsschicht machst du aus Einzelfunktionen ein nutzbares, robustes Reinigungsverhalten und implementierst jene Ablauflogik, mit der unsere KIRA-Roboter ihre Reinigungsaufträge durch präzises Mission- und Task-Management eigenständig und zuverlässig abarbeiten.
• Für ein durchgängiges und konsistentes Nutzererlebnis arbeitest du eng mit den Domänen Navigation, HMI sowie Cloud/IoT zusammen und übersetzt Anforderungen aus dem Produktmanagement in wartbare Software für reale Einsatzszenarien.
• Auch in unvorhergesehenen Ausnahmesituationen sorgst du für ein vorhersehbares und sicheres Verhalten des Roboters, indem du fundierte Zustandsautomaten entwirfst und eine robuste Fehlerbehandlung etablierst.
• Mit höchstem Anspruch an Software-Design und Qualität stellst du saubere Schnittstellen, Testbarkeit und eine optimale Wartbarkeit deiner Komponenten durch automatisierte Tests sowie regelmäßige Code-Reviews sicher.
• Aus echten Marktrückmeldungen und Feld-Analysen leitest du gezielt wertvolle Verbesserungen ab, setzt diese direkt um und steuerst sie proaktiv in die zukünftige Produkt-Roadmap ein.

Es Wäre WOW, Wenn Du Das Here Mitbringen

• Ein erfolgreich abgeschlossenes Studium im Bereich Robotik, Informatik oder einer vergleichbaren technischen MINT-Disziplin bildet das solide theoretische Fundament deiner Expertise.
• Dank deiner praktischen Erfahrung im Entwurf von Anwendungslogik, Zustandsautomaten und nebenläufigen Abläufen – idealerweise aus dem Robotik- oder Embedded-Umfeld – weißt du genau, wie du komplexe Abläufe strukturierst.
• Angetrieben von der echten Begeisterung dafür, innovatives Produktverhalten zum Leben zu erwecken, hast du große Freude an der direkten, praktischen Arbeit am realen Roboter.
• In deinem technologischen Werkzeugkoffer befinden sich sehr gute Kenntnisse in C++ und/oder Python, gepaart mit einem routinierten Umgang in Git, Code-Reviews, automatisierten Tests sowie idealerweise ROS/ROS2.
• Durch deine lösungsorientierte und qualitätsbewusste Arbeitsweise beweist du ein exzellentes Gespür für sauberes Software-Design und nutzt deine ausgeprägte Schnittstellenkompetenz für die nahtlose Zusammenarbeit mit angrenzenden Domänen.

Unser Kärcher WOW-Paket

• Genug Zeit, um Familie, Freund*innen und die Welt zu sehen: Bis zu 32 Tage Urlaub. An Heiligabend und Silvester hast du frei.
• Kleine Traum-Erfüll-Hilfen: Jubiläumszuwendungen für alle, die lang in unserem Team bleiben, Zielprämien und weitere Sonderzahlungen.
• Den Alltag flexibel gestalten: Gleitzeit und die Möglichkeit, im Home-Office zu arbeiten.
• Deine Gesundheit und das Miteinander liegen uns am Herzen: Modernes Gesundheitszentrum mit hauseigenen Betriebsärzt*innen und Beratungsangeboten, abwechslungsreiche Sport- und Freizeitaktivitäten wie HIIT, Yoga, Chor, Fotoclub u.v.m.
• Die richtigen Leute, zur richtigen Zeit, am richtigen Ort, mit der richtigen Perspektive: Klingt kompliziert? Nicht für uns. Wir unterstützen dich bei deiner individuellen Entwicklung mit unserem Talentmanagement-Prozess und einem umfangreichen Weiterbildungsangebot.

Together towards a clean world.

Julia May | Senior HR Consultant

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